[實用新型]一種輪履復合式輪椅

有效

• 申請號: 201921282642.X
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211156781U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 郭子豪;胡高全;傅連東;柴宇峰;楊敏;劉奔
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

本實用新型公開一種輪履復合式輪椅，包括輪椅本體，輪椅本體具有兩個主輪和用以驅動兩個主輪轉動的主輪驅動裝置，兩個主輪的輪軸分別與輪椅本體左右兩側的中部轉動連接，還包括第一驅動裝置、履帶裝置和兩個副輪，第一驅動裝置安裝在輪椅本體下端，第一驅動裝置具有兩個左右對稱分布的驅動端，兩個副輪的輪軸分別與第一驅動裝置的兩個驅動端轉動連接，第一驅動裝置用以驅動兩個副輪同步上下移動，履帶裝置通過第二驅動裝置沿前后方向水平設置在輪椅本體的下端，第二驅動裝置用以驅動兩個履帶裝置的前端上下移動，履帶裝置具有驅動其履帶行走的履帶驅動機構。本實用新型所述輪履復合式輪椅可實現平地移動、跨越溝槽以及上下樓梯的功能。

技術領域

本實用新型涉及輪椅技術領域，特別涉及一種輪履復合式輪椅。

背景技術

目前市場上的普通輪椅種類很多，但它們都只能在無障礙的室內或平地上行走，當面對障礙物或者樓梯時就顯得無能為力。

為了實現輪椅上下樓梯，出現了幾類爬樓梯輪椅，主要包括行星輪式、履帶式、交替支撐式和輪履復合式的輪椅。其中，行星輪式爬樓梯輪椅結構相對簡單，但在爬梯時重心波動大，舒適度差；履帶式爬樓梯輪椅由于重心的運動軌跡接近于一條與臺階斜面平行的直線，因此運動平穩，振動較小，但在平地行駛時阻力較大且轉彎較為困難。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提供一種輪履復合式輪椅，具有行駛靈活和爬梯平穩的優點，采用的技術方案為：

一種輪履復合式輪椅，包括輪椅本體，所述輪椅本體具有兩個主輪和用以驅動兩個所述主輪轉動的主輪驅動裝置，兩個所述主輪的輪軸分別與所述輪椅本體左右兩側的中部轉動連接，還包括第一驅動裝置、履帶裝置和兩個副輪，所述第一驅動裝置安裝在所述輪椅本體下端，所述第一驅動裝置具有兩個左右對稱分布的驅動端，兩個所述副輪的輪軸分別與所述第一驅動裝置的兩個驅動端轉動連接，且兩個所述副輪均位于所述兩個所述主輪的后方，兩個所述副輪下端的水平高度均高于所述主輪下端的水平高度，所述第一驅動裝置用以驅動兩個所述副輪同步向下移動至二者的下端均伸出所述主輪的下方，或向上移動至復位，所述履帶裝置具有驅動其履帶轉動的履帶驅動機構，且所述履帶裝置通過第二驅動裝置沿前后方向水平設置在所述輪椅本體的下端并與所述第二驅動裝置傳動連接，且所述履帶裝置下端的水平高度高于所述主輪下端的水平高度，所述第二驅動裝置用以驅動所述履帶裝置的前端向下移動至其下端伸出所述主輪的下方，或向上移動至復位。

優選地，所述第一驅動裝置包括第一驅動機構和兩個擺轉組件，兩個所述擺轉組件沿左右方向間隔且對稱的安裝在所述輪椅本體下端，兩個所述副輪的輪軸分別與兩個所述擺轉組件連接固定，所述第一驅動機構與兩個所述擺轉組件傳動連接，所述第一驅動機構安裝在所述輪椅本體下端，其用以驅動兩個所述擺轉組件帶動兩個所述副輪同步上下移動。

優選地，每個所述擺轉組件分別包括齒條、第一齒輪、第一伸縮電缸和固定桿，所述齒條分別沿前后方向水平并可滑動的安裝在所述輪椅本體的下端，所述第一齒輪與所述第一驅動機構傳動連接，并與所述齒條嚙合，所述第一伸縮電缸具有外筒和設置在所述外筒內的伸縮桿，所述第一伸縮電缸的外筒轉動安裝在所述輪椅本體的下端，并位于所述齒條的前方，所述第一伸縮電缸伸縮端朝下，兩個所述副輪的輪軸分別固定安裝在兩個所述第一伸縮電缸的伸縮端，所述固定桿的一端與所述齒條的后端轉動連接，其另一端與所述第一伸縮電缸外筒的中部轉動連接，所述第一驅動機構可驅動兩個所述第一齒輪同步正反轉，從而帶動兩個所述齒條同步前后滑動。

優選地，所述第二驅動裝置包括連接板和兩個第二伸縮電缸，所述履帶裝置的后端通過所述連接板與所述輪椅本體下端的后端轉動連接，第二伸縮電缸具有外筒和伸縮桿，兩個所述第二伸縮電缸的外筒分別與所述輪椅本體的下端轉動連接，且二者左右對稱分布，兩個所述第二伸縮電缸的伸縮桿分別朝前傾斜向下并與所述履帶裝置的前端轉動連接，兩個所述第二伸縮電缸的伸縮桿可同步伸長以驅動所述履帶裝置的前端向下轉動，或同步縮短以驅動所述履帶裝置的前端向上轉動。