[實用新型]一種膝關節(jié)用外骨骼助行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921281153.2
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211188103U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 郭甲鑫
• 申請（專利權）人: 郭甲鑫
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 李宣宣

1.一種膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：包括腳踏板（1），腳踏板（1）通過魚眼關節(jié)（2）與下端支架（3）連接，下端支架（3）通過球頭關節(jié)（4）與上端支架（5）連接；所述的腳踏板（1）、下端支架（3）和上端支架（5）上均設有綁帶（6）。

2.根據權利要求1所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述的腳踏板（1）兩側設有側板（11），腳踏板（1）外側的側板（11）上設有支撐板（12），所述魚眼關節(jié)（2）的魚眼關節(jié)軸承（21）下端固定在支撐板（12）上，魚眼關節(jié)軸承（21）與豎直面的夾角為30-40°。

3.根據權利要求2所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述的支撐板（12）外側設有豎版（13），魚眼關節(jié)軸承（21）的下部與豎版（13）通過橫向螺絲（14）固定。

4.根據權利要求1所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述的下端支架（3）包括下支板（31）、滑槽板（32）和調節(jié)螺栓（34），下支板（31）下端與魚眼關節(jié)（2）的魚眼關節(jié)軸（22）連接、上部伸進滑槽板（32）的滑槽（321）內，下支板（31）和滑槽板（32）上均設有若干個調節(jié)孔（33），調節(jié)螺栓（34）通過調節(jié)孔（33）將下支板（31）和滑槽板（32）固定連接。

5.根據權利要求4所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述的下支板（31）為折板，所述的滑槽板（32）內的滑槽（321）與下支板（31）相配合。

6.根據權利要求4所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述球頭關節(jié)（4）包括球頭關節(jié)軸承（41）和球頭關節(jié)軸（42），所述的球頭關節(jié)軸承（41）下端設置在滑槽板（32）上。

7.根據權利要求6所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述滑槽（321）的上部設有扁頭螺栓（43），扁頭螺栓（43）下端固定在滑槽（321）內、上端與球頭關節(jié)軸承（41）螺紋連接；所述的扁頭螺栓（43）上端與球頭關節(jié)軸承（41）上還設有橫向彈簧銷（44）。

8.根據權利要求6所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述的球頭關節(jié)軸承（41）下端通過角鋼（82）與滑槽板（32）連接，所述角鋼（82）的上部通過螺絲I（84）與球頭關節(jié)軸承（41）螺紋連接，螺絲I（84）與球頭關節(jié)軸承（41）上還設有橫向彈簧銷（44），角鋼（82）的下部通過螺絲II（85）與滑槽板（32）連接。

9.根據權利要求6所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述的球頭關節(jié)軸（42）與上端支架（5）通過改向折板（7）連接，所述的改向折板（7）包括相互垂直的底板（71）和連接板（72），所述連接板（72）的上表面（721）傾斜設置，上端支架（5）的外側面（51）與連接板（72）的上表面（721）平行設置。

10.根據權利要求6所述的膝關節(jié)用外骨骼助行器，其特征在于：所述的腳踏板（1）、下端支架（3）、上端支架（5）上分別設有綁帶固定孔（8）；所述的腳踏板（1）底面上設有聚氨酯腳底墊。