[實(shí)用新型]一種自適應(yīng)行走裝置及其平倉機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921279540.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN210456702U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡曉君;鄭洪杰;歐軍成;邵繼業(yè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川阿泰因機(jī)器人智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G69/04
• 分類號(hào): B65G69/04;B62D21/18;B62D21/14
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所 51221
• 代理人: 張立剛

1.一種自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，包括兩個(gè)底盤單元，以及連接在兩個(gè)底盤單元之間的伸縮架，所述底盤單元上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐架，所述旋轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有支撐座，所述支撐座上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)座體，所述旋轉(zhuǎn)座體能繞支撐座進(jìn)行回轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)座體上設(shè)有支撐銷軸，所述支撐銷軸的軸心線與所述旋轉(zhuǎn)座體回轉(zhuǎn)中心線垂直，所述伸縮架與所述支撐銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)座體與所述支撐座之間設(shè)有銅套。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述銅套有兩個(gè)，分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)座體上下兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述支撐座端面設(shè)有蓋板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述支撐銷軸上設(shè)有用于與所述伸縮架相連的支撐連接塊，所述支撐連接塊能夠繞所述支撐銷軸進(jìn)行回轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述支撐連接塊與所述支撐銷軸之間配合有支撐軸套。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述支撐銷軸有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)支撐架為方管焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)支撐架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)行走裝置，其特征在于，所述支撐座內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)。

10.一種平倉機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)行走裝置，以及設(shè)于伸縮架下方的刮糧架。