[實用新型]一種采礦用鑿巖臺車的遠程控制系統

有效

• 申請號: 201921279455.6
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210370610U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 申啟雷;孟東彬;武京偉;劉明鑫;楊博;張大為
• 申請（專利權）人: 河北中瑞智能機械設備制造有限公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00;E21F17/18;H04N7/18
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 檀文禮

1.一種采礦用鑿巖臺車的遠程控制系統，其特征在于，包括：

鑿巖臺車工作面控制裝置，所述鑿巖臺車工作面控制裝置包括設置于鑿巖臺車上的車載控制器；

井下無線通訊裝置，所述井下無線通訊裝置包括與所述車載控制器控制連接的信號發射模塊，以及經由wifi接收所述信號發射模塊傳輸的信號的礦用無線基站；

井下井上通訊通道，所述井下井上通訊通道包括接收所述礦用無線基站信號的井下防爆交換機，以及與所述井下防爆交換機間經由礦用專網進行信號傳輸的地面環網交換機；

井上調度室，所述井上調度室包括將所述地面環網交換機傳輸的信號進行解析的控制終端，以及與所述控制終端控制連接的顯示器和操控臺，井上調度人員經由所述操控臺輸出指令，指令依次經控制終端、地面環網交換機、井下防爆交換機、礦用無線基站傳遞至車載控制器，控制所述鑿巖臺車根據指令動作。

2.根據權利要求1所述的一種采礦用鑿巖臺車的遠程控制系統，其特征在于：所述礦用無線基站為多個，多個所述礦用無線基站間經由井下工業以太環網進行連通。

3.根據權利要求1所述的一種采礦用鑿巖臺車的遠程控制系統，其特征在于：還包括設于井下的視頻監控系統，所述視頻監控系統與所述車載控制器控制連接。

4.根據權利要求3所述的一種采礦用鑿巖臺車的遠程控制系統，其特征在于：所述視頻監控系統包括高清攝像儀，于所述顯示器和所述地面環網交換機間控制連接有視頻解碼器，所述高清攝像儀拍攝的圖像，依次經由車載控制器、信號發射模塊、礦用無線基站、井下防爆交換機、地面環網交換機傳輸至視頻解碼器，經由所述視頻解碼器解碼后傳輸至顯示器。

5.根據權利要求4所述的一種采礦用鑿巖臺車的遠程控制系統，其特征在于：所述高清攝像儀的防爆等級為Exib I Mb。

6.根據權利要求4所述的一種采礦用鑿巖臺車的遠程控制系統，其特征在于：所述高清攝像儀的鏡頭采用防爆玻璃，且所述防爆玻璃的表面經納米技術處理。

7.根據權利要求1所述的一種采礦用鑿巖臺車的遠程控制系統，其特征在于：所述礦用專網的通信通道為礦用阻燃光纜。