[實用新型]一種全自動后跟入楦后幫整平一體機

有效

• 申請號: 201921279134.6
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210747581U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 熊進兵
• 申請（專利權）人: 熊進兵
• 主分類號: A43D11/00
• 分類號: A43D11/00;A43D11/12
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種全自動后跟入楦后幫整平一體機，包括機架，機架外側固定有保護罩，其特征在于：所述機架上設有鞋楦夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置、作用于鞋楦后幫的夾緊裝置和作用于鞋底后跟的壓緊裝置，所述機架上設有兩根導向柱，在導向柱上設有用于上下滑動的滑塊。本實用新型先在鞋楦夾持裝置上夾持有鞋楦，并通過入楦裝置進行鞋幫的入楦動作，加緊裝置能使得鞋幫和鞋楦貼合更緊并對鞋楦進行進一步的固定，再通過壓緊裝置和夾持裝置上頂來實現鞋幫后跟和鞋楦緊密貼合的效果，能使得鞋幫后跟平整。

技術領域

本實用新型涉及制鞋設備領域，尤其涉及一種全自動后跟入楦后幫整平一體機。

背景技術

在制鞋流程的工藝中存在一個入楦工序，即將半成品鞋套于鞋模楦頭，鞋楦作為一個整體再繼續進行后續的制鞋工藝。目前的入楦工序大多采用人工手動作業的方式，雖能完成入楦工序，但存在勞動強度大、生產效率低、入楦品質不穩定而直接影響成品鞋品質等缺憾，其中，品質方面主要體現在鞋幫后跟不平整和鞋幫后跟與鞋楦不貼合導致的噴膠過程中出現噴涂尺寸不匹配，造成越來越不能滿足現代化高效高質制鞋的自動生產需求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種全自動后跟入楦后幫整平一體機。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種全自動后跟入楦后幫整平一體機，包括機架，機架外側固定有保護罩，其特征在于：所述機架上設有鞋楦夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置、作用于鞋楦后幫的夾緊裝置和作用于鞋底后跟的壓緊裝置，所述機架上設有兩根導向柱，在導向柱上設有用于上下滑動的滑塊；

所述鞋楦夾持裝置包括固定臺、定位銷釘和第四驅動件；

所述入楦裝置包括第一驅動件、鞋拔件和第四連接板，所述第四連接板固定在第一驅動件上方，鞋拔件通過銷釘鉸接在第四連接板的一側；

所述夾緊裝置包括固定于滑塊側面的兩根導桿、第三驅動件、第一連接板、第三連接板、固定于第一連接板上方的左連桿、固定于第三連接板上方的右連桿和夾緊件，所述第一連接板和第三連接板前端均設有圓弧缺口圍成半圓凹槽，并在圓弧中心鉸接，所述夾緊件兩端分別固定在左連桿和右連桿的前端，并夾設有墊片；

所述壓緊裝置包括連接桿、設于連接桿一端的頂桿和套設于頂桿上的定位彈簧，所述連接桿的另一端通過第二連接板固定于滑塊上。

進一步的，所述鞋楦夾持裝置的一側還設有與鞋拔件配合做往復動作的引導塊。

進一步的，所述第四驅動件、第一驅動件和第三驅動件為氣動傳動和油壓傳動中的一種。

進一步的，第二驅動件為氣動傳動、油壓傳動、電動傳動和絲桿傳動中的一種。

進一步的，所述機架上端面設有朝向向下的第二驅動件，第二驅動件前端固定安裝在滑塊的上方，與導向柱配合進行滑塊的升降動作。

另外，所述機架下端面設有朝向向上的第二驅動件，第二驅動件前端固定安裝在滑塊的下方，與導向柱配合進行滑塊的升降動作。

另外，所述滑塊貫穿有絲桿，通過絲桿與第二驅動件進行滑塊的升降動作。

進一步的，夾緊件在左連桿和右連桿的壓力作用下壓在鞋楦幫面，夾緊件為柔性材料制成，夾緊件和墊片彎曲成圓弧狀，并延伸到半圓凹槽內。

最后，第四驅動件能驅動鞋楦夾持裝置在壓緊裝置下壓的同時有一個上頂的動作，使得鞋楦在鞋楦夾持裝置上頂作用力和在夾緊裝置將鞋幫夾緊的同時，鞋楦后跟能更貼合鞋幫后跟面，也使得鞋幫后跟面在鞋楦作用下更加平整。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

1、鞋幫面在鞋楦夾持裝置上頂、壓緊裝置下壓和夾緊裝置夾緊力作用力下，鞋楦后跟和鞋幫面后跟貼合更緊密。