[實用新型]一種機械臂旋轉加工裝置

有效

• 申請號: 201921278230.9
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN211073575U
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 陸飛
• 申請（專利權）人: 上海賽浪電器設備有限公司
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B25J19/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種機械臂旋轉加工裝置，其特征在于，包括底座(1)、旋轉座(2)和機械臂(3)，所述底座(1)內設有驅動電機(4)，所述驅動電機(4)的輸出軸通過錐齒輪在中央位置上嚙合連接有轉動軸(5)，所述底座(1)的上端固定安裝有支撐臺(6)，所述轉動軸(5)貫穿支撐臺(6)在上方固定連接所述旋轉座(2)的底部中央，所述支撐臺(6)上在轉動軸(5)的兩側安裝有緩沖機構(7)；所述旋轉座(2)的上端一體焊接有橫梁(8)，所述橫梁(8)的兩側均固定連接有加工臂(9)，所述加工臂(9)兩端的伸縮桿(10)上分別螺接固定有不同的加工器件(11)，所述橫梁(8)的上端面上設有導軌(12)，所述導軌(12)上配合連接有滑動座(13)，所述滑動座(13)在上方轉動連接有立柱(14)，所述機械臂(3)鉸接于所述立柱(14)的上端，所述機械臂(3)的前端鉸接有固定夾(15)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂旋轉加工裝置，其特征在于：所述緩沖機構(7)由滾輪(7-1)、緩沖柱(7-2)和彈簧(7-3)組成，所述緩沖柱(7-2)設于所述滾輪(7-1)的兩側，所述滾輪(7-1)套設于輪軸(7-4)上，所述輪軸(7-4)的兩端與兩側的緩沖柱(7-2)轉動連接，所述緩沖柱(7-2)設于支撐臺(6)上的柱槽(7-5)內，所述緩沖柱(7-2)的底部通過所述彈簧(7-3)與所述柱槽(7-5)的底端連接。

3.根據權利要求2所述的一種機械臂旋轉加工裝置，其特征在于：所述支撐臺(6)的上端在與滾輪(7-1)對應的位置上開設有防止發生干涉的豁口(16)。

4.根據權利要求2所述的一種機械臂旋轉加工裝置，其特征在于：所述旋轉座(2)的底部開設有與滾輪(7-1)對應的環形滑槽(17)，所述滾輪(7-1)部分嵌入所述環形滑槽(17)內。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂旋轉加工裝置，其特征在于：所述轉動軸(5)的外側與支撐臺(6)的軸孔內側壁之間套設有軸承。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂旋轉加工裝置，其特征在于：所述加工臂(9)內的兩側設有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端連接所述伸縮桿(10)。

7.根據權利要求1所述的一種機械臂旋轉加工裝置，其特征在于：所述滑動座(13)內設有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出軸與所述立柱(14)固定連接。