[實用新型]一種內循環重載滾珠絲杠副

有效

• 申請號: 201921278203.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210344195U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李敬宇;李一前;陳宣勻
• 申請（專利權）人: 深圳市威遠精密技術有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司 44352
• 代理人: 丁敬偉

本實用新型提供一種內循環重載滾珠絲杠副，包括螺母體和絲杠軸；螺母體通過滾珠套合于所述絲杠軸上，螺母體上嵌入多個循環器；螺母體內設有螺母螺紋槽；絲杠軸外表面設有絲杠螺紋槽；螺母螺紋槽和絲杠螺紋槽組成能供滾珠運動的螺旋腔滾道；每個循環器與對應的螺旋腔滾道連通，組成獨立的圍繞絲杠軸的軸向中心螺旋的閉合回路。本實用新型實現螺母體在絲杠軸的長度方向上往復運動時，通過多個循環器和連通的螺旋腔滾道組成的閉合回路內的滾珠提高負載能力，并且，嵌入式循環器與螺母體結合為一體，滾珠的循環路徑在螺母體內部進行，能夠達到高速、低噪音化的效果，并且該緊湊型的設計，能夠使螺母外徑縮小尺寸，達到節省空間、外觀緊湊的效果。

技術領域

本實用新型屬于機械傳動技術中功能部件滾珠絲杠副技術領域，尤其涉及一種內循環重載滾珠絲杠副。

背景技術

滾珠絲杠副是高端裝備的核心功能部件，也是數控機床和機電一體化產品不可替代的關鍵配套件。典型的滾珠絲杠副由絲杠、螺母、鋼球、循環器等零部件組成。主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。

常規導程的滾珠絲杠副中，螺母的每一圈鋼球都配獨立的循環器，由于循環器數量多，鋼球進入和離開循環器時頻繁加載及卸載，易導致運行柔順性差，螺母剛性降低，負載能力相對較弱，易產生噪音，長時間運作造成對整體使用壽命的影響。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種內循環重載滾珠絲杠副，包括螺母體和絲杠軸，所述螺母體通過滾珠套合于所述絲杠軸上，其特征在于：

所述螺母體設有多個嵌入式的長腰型循環器；

所述螺母體內設有螺母螺紋槽；所述絲杠軸外表面設有絲杠螺紋槽；所述螺母螺紋槽和所述絲杠螺紋槽組成能供所述滾珠運動的螺旋腔滾道；

每個所述長腰型循環器與對應的所述螺旋腔滾道連通，組成獨立的圍繞所述絲杠軸的軸向中心螺旋的閉合回路，以便于在所述絲杠軸轉動時，所述螺母體在所述絲杠軸的長度方向上運動，其中所述滾珠隨著所述絲杠軸的轉動而在對應的閉合回路內循環運動。

優選地，在所述螺母體內的所述長腰型循環器的數量為2。

優選地，所述循環器對稱設于所述螺母體外圓相對應的兩側。

優選地，在所述螺母體內的每個獨立的所述閉合回路圍繞所述絲杠軸的軸向中心螺旋的圈數至少為3圈。

優選地，所述絲杠軸的外周設有與所述螺母螺紋槽對應的兩個并列螺旋的絲杠螺紋槽，以便于與對應的所述螺母螺紋槽組合形成相匹配的螺旋鋼球滾道，并與對應的所述循環器連通，分別組成兩個對應的以所述絲杠軸的軸向為中心螺旋的鋼球運行閉合回路。

優選地，所述長腰型循環器內設有用于所述滾珠循環移動的U形通道。

優選地，所述螺母體的外圓的兩側對稱設有用于嵌入所述長腰型循環器的圓角矩形凹槽，以便于所述長腰型循環器嵌入所述圓角矩形凹槽后，所述U形通道的兩個通道口與對應的螺旋腔滾道連通，組成對應的閉合回路。

優選地，所述螺母體內的每個圓角矩形凹槽中，還設有與所述長腰型循環器的U形通道的兩個通道口分別對應的的兩個插接位；并且，所述插接位與所述螺旋腔滾道連通。

優選地，所述長腰型循環器包括兩個可拆卸連接的對稱設置的組裝蓋；每個所述組裝蓋均包括對稱的蓋本體，所述蓋本體內設有一U形槽；且兩個所述蓋本體內的U形槽相適配，在兩個所述組裝蓋組裝合并后，兩個所述U形槽對接組成所述U形通道。