[實用新型]水下升速控制系統及便攜式水下快速升力發生器

有效

• 申請號: 201921277442.5
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210364319U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張西達;張長杰
• 申請（專利權）人: 張西達
• 主分類號: B63C7/10
• 分類號: B63C7/10
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 白芳仿

1.一種水下升速控制系統，其特征在于：包括：

氣囊(1)；

產氣裝置(3)，用于在所述氣囊(1)內逐級產氣；

壓力傳感器，監測所述氣囊(1)內外壓力；

加速度傳感器，監測所述氣囊(1)的加速度；

自動閥門(5)，安裝于所述氣囊(1)上的一通氣孔處，當所述氣囊(1)內外壓差超過設定值時，所述自動閥門(5)開啟，所述氣囊(1)自動向外排氣；

電控閥門(6)，裝設于所述氣囊(1)另一通氣孔處且與可編程控制器(4)連接，在可編程控制器(4)控制下啟閉，調節氣囊(1)排氣；

可編程控制器(4)，基于實時水壓、水深、升速、加速度、目標物體最大重量、氣囊(1)的最大容積、初始系統全重及氣囊(1)內外壓差，計算出氣囊(1)所需浮力，并據此調節產氣裝置(3)的產氣量和/或通過電控閥門(6)排氣來調整氣囊(1)的升速。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于：所述產氣裝置(3)包括若干個產氣部件，所述產氣部件包括產氣藥及其配套的電點火管，所述電點火管與可編程控制器(4)連接，所述可編程控制器(4)根據所述氣囊(1)在水中的上升速度需求控制電點火管的啟動數量、次序，逐級產氣。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于：還包括電子羅盤、液位傳感器，所述電子羅盤將氣囊(1)的實時姿態數據，所述液位傳感器將所述氣囊(1)內的液位數據傳輸至可編程控制器(4)，所述可編程控制器(4)根據獲得的上述數據及實時水壓、水深、升速、加速度、目標物體最大重量、氣囊(1)最大容積、初始系統全重、每個所述產氣部件的產氣量及產氣部件的數量，計算每級所述產氣部件產氣后在當前水深條件下可以產生的浮力，并以此為依據逐級啟動電點火管，或通過電控閥門(6)排氣，使所述氣囊(1)按照設定速度上升。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于：所述電控閥門(6)、加速度傳感器均與可編程控制器(4)連接，當所述氣囊(1)內外壓差超過設定值或加速度較大時，所述可編程控制器(4)開啟電控閥門(6)，所述氣囊(1)向外排氣。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于：還包括：

定位部件，用于提供氣囊(1)位置信息；

通訊部件，用于傳輸數據及發送控制指令；

操控部件(7)，包括電子模塊、電源開關、設置開關、啟動開關、狀態指示燈。

6.一種便攜式水下快速升力發生器，其特征在于：包括權利要求1-5中任一項所述的控制系統，其中，

所述氣囊(1)底端連接牽引繩(2)，所述牽引繩(2)端頭處設有用于連接水下作業目標物體的外掛部件(21)，所述產氣裝置(3)、可編程控制器(4)均裝設于所述氣囊(1)內部，所述產氣裝置(3)包括對稱分布于可編程控制器(4)兩側的產氣管(31)，所述產氣管(31)內裝設有若干個所述產氣部件。

7.根據權利要求6所述的便攜式水下快速升力發生器，其特征在于：所述自動閥門(5)、電控閥門(6)分別包括通過螺栓對稱固定在氣囊(1)內外兩側的底座(51、61)、壓片(52、62)，所述底座(51、61)、壓片(52、62)中部同軸開設與氣囊(1)的通氣孔連通的通孔(511、611)，閥門主體(53、63)位于底座(51、61)上且其內部的柱塞(54、64)端頭部形狀與所述通孔(511、611)適配，所述閥門主體(53、63)底部沿周向布置若干氣孔(531、631)，所述氣孔(531、631)與所述通孔(511、611)連通。

8.根據權利要求7所述的便攜式水下快速升力發生器，其特征在于：所述氣囊(1)采用高強度纖維布制成，所述牽引繩(2)采用高強度高模量纖維制成。