[實用新型]水下升降控制系統及便攜式水下快速升力發生器

有效

• 申請號: 201921277441.0
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210364318U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張西達;張長杰
• 申請（專利權）人: 張西達
• 主分類號: B63C7/10
• 分類號: B63C7/10;B63C7/04
• 代理公司: 北京頭頭知識產權代理有限公司 11729
• 代理人: 白芳仿

本實用新型涉及一種水下升降控制系統及便攜式水下快速升力發生器，控制系統包括：帶配重的氣囊；在氣囊內逐級產氣的產氣裝置；監測氣囊內外壓力、加速度的壓力傳感器、加速度傳感器；當氣囊內外壓差超過設定值時自動開啟的自動閥門；由可編程控制器控制的電控閥門；可編程控制器，基于實時水壓、水深、升降速度、加速度、目標物體最大重量、氣囊的最大容積、初始系統全重及氣囊內外壓差，計算所需浮力并調節產氣量和/或通過電控閥門排氣調整氣囊升降速度；可編程控制器上配設有控制配重塊脫離氣囊的可編程配重控制模塊。其目的是為了提供一種結構簡單、升降速度調節方便快捷、作業效率高的水下升降控制系統及便攜式水下快速升力發生器。

技術領域

本實用新型涉及一種在船只或物體內或其附近產生升浮作用的，用于打撈或搜索水下目標的裝置，特別是涉及一種水下升降控制系統及便攜式水下快速升力發生器。

背景技術

沉船打撈、水下物品打撈、海產品采集、水下科考、水下取樣是打撈沉沒于水中物體的工程作業，包括打撈船舶、飛行器、貨物、海產品采集、水下科考、水下取樣等。海上航行的船舶由于多種原因，導致海水進入船艙，使得船舶浮力不足而沉沒。打撈有很多種方法，常用的有：打撈船配合吊車鋼纜打撈法、浮力打撈法、浮筒打撈法等。吊車鋼纜打撈法中，打撈船相對于打撈目標而言體積龐大，且人力、物力要求、打撈費用均較高。浮力打撈法具體過程：先在船上放泥沙，然后把繩子一頭栓在船上，另一頭栓在要打撈的船上，把泥沙從船里拋出去，船質量減輕，由于水的浮力作用上浮，沉船浮起，可以拖走。現在沉船常用的打撈方法是浮筒打撈法，即用若干浮筒在水下充氣后，借浮力將沉船浮出水面。浮筒打撈法的工作原理為，安裝浮筒時筒內要注滿水，在沉船的周圍安裝好浮筒后向浮筒內充入壓縮空氣，排出浮筒內的水，由于浮筒重力減小，沉船在浮筒浮力作用下浮出水面。具體做法為，潛水員下水，用鋼纜把浮筒與沉船栓住，接著，開動打撈船上的壓氣機，把空氣壓進這組浮筒，將浮筒內的海水排空，打撈浮筒產生的浮力使沉船浮出水面。雖然，浮筒打撈法產生的水浮力大而可靠，施工方便、安全，但是，該種打撈法還存在以下不足之處：

1、需單獨配備充氣裝置及用于承載該裝置的打撈船，施工成本高，運輸、攜帶不便；

2、浮筒使用時需先注滿水，還需人工將浮筒安裝于沉船上，耗時耗力，工作效率低；

3、浮筒自身體積不可變，打撈過程中如需調節沉船上升速度，僅能增減浮筒數量，而這需要潛水員多人或多次下水拆裝，工序繁瑣、效率低，更重要的是，下水作業，尤其是深水區作業，成本高且存在較大安全隱患。

4、利用專業的潛航器進行水下科學考察、水下取樣時，整個執行及保障系統所需的人力及物力非常龐大、費用很高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、升降速度調節方便快捷、作業效率高的水下升降控制系統。

本實用新型水下升降控制系統，包括：

氣囊，所述氣囊上裝設有配重塊；

產氣裝置，用于在所述氣囊內逐級產氣；

壓力傳感器，監測所述氣囊內外壓力；

加速度傳感器，監測所述氣囊的加速度；

自動閥門，安裝于所述氣囊上的一通氣孔處，當所述氣囊內外壓差超過設定值時，所述自動閥門開啟，所述氣囊自動向外排氣；

電控閥門，裝設于所述氣囊另一通氣孔處且與可編程控制器連接，在可編程控制器控制下啟閉，調節氣囊排氣；

可編程控制器，基于實時水壓、水深、升降速度、加速度、目標物體最大重量、氣囊的最大容積、初始系統全重及氣囊內外壓差，計算出氣囊所需浮力，并據此調節產氣裝置的產氣量和/或通過電控閥門排氣來調整氣囊的升降速度；

所述可編程控制器上配設有可編程配重控制模塊，所述可編程配重控制模塊用于控制所述配重塊脫離氣囊。