[實(shí)用新型]便攜式水下快速升力發(fā)生裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921277359.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210364317U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張西達(dá);張長(zhǎng)杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張西達(dá)
• 主分類(lèi)號(hào): B63C7/10
• 分類(lèi)號(hào): B63C7/10;B63C7/04
• 代理公司: 北京頭頭知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11729
• 代理人: 白芳仿

1.便攜式水下快速升力發(fā)生裝置，其特征在于：包括：

主升力氣囊(1)；

至少一個(gè)導(dǎo)引氣囊(11)，連接在所述主升力氣囊(1)頂部且與所述主升力氣囊(1)結(jié)構(gòu)相同；

產(chǎn)氣裝置(3)，裝設(shè)于所述導(dǎo)引氣囊(11)、主升力氣囊(1)內(nèi)；

可編程控制器(4)，裝設(shè)于所述主升力氣囊(1)內(nèi)，與所述產(chǎn)氣裝置(3)連接并控制其逐級(jí)產(chǎn)氣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式水下快速升力發(fā)生裝置，其特征在于：

所述產(chǎn)氣裝置(3)包括若干個(gè)產(chǎn)氣部件，所述產(chǎn)氣部件包括產(chǎn)氣藥及其配套的電點(diǎn)火管，所述電點(diǎn)火管與置于主升力氣囊(1)內(nèi)的可編程控制器(4)連接，所述可編程控制器(4)根據(jù)所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)在水中的上升速度需求控制電點(diǎn)火管的啟動(dòng)數(shù)量、次序，逐級(jí)產(chǎn)氣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式水下快速升力發(fā)生裝置，其特征在于：還包括：

壓力傳感器，監(jiān)測(cè)所述主升力氣囊(1)內(nèi)外壓力；

加速度傳感器，監(jiān)測(cè)所述主升力氣囊(1)的加速度；

自動(dòng)閥門(mén)(5)，分別安裝于所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)上的一通氣孔處，當(dāng)所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)內(nèi)外壓差超過(guò)設(shè)定值時(shí)，所述自動(dòng)閥門(mén)(5)開(kāi)啟，所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)自動(dòng)向外排氣；

電控閥門(mén)(6)，分別裝設(shè)于所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)另一通氣孔處且與所述可編程控制器(4)連接，在所述可編程控制器(4)控制下啟閉，調(diào)節(jié)主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)排氣。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便攜式水下快速升力發(fā)生裝置，其特征在于：

所述自動(dòng)閥門(mén)(5)、電控閥門(mén)(6)分別包括通過(guò)螺栓對(duì)稱(chēng)固定在主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)內(nèi)外兩側(cè)的底座(51、61)、壓片(52、62)，所述底座(51、61)、壓片(52、62)中部同軸開(kāi)設(shè)與主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)的通氣孔連通的通孔(511、611)，閥門(mén)主體(53、63)位于底座(51、61)上且其內(nèi)部的柱塞(54、64)端頭部形狀與所述通孔(511、611)適配，所述閥門(mén)主體(53、63)底部沿周向布置若干氣孔(531、631)，所述氣孔(531、631)與所述通孔(511、611)連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式水下快速升力發(fā)生裝置，其特征在于：還包括：

電子羅盤(pán)、液位傳感器，所述電子羅盤(pán)將主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述液位傳感器將所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)內(nèi)的液位數(shù)據(jù)傳輸至可編程控制器(4)，所述可編程控制器(4)根據(jù)獲得的上述數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)水壓、水深、升速、加速度、目標(biāo)物體最大重量、主升力氣囊(1)及導(dǎo)引氣囊(11)最大容積、初始系統(tǒng)全重、每個(gè)所述產(chǎn)氣部件的產(chǎn)氣量及產(chǎn)氣部件的數(shù)量，計(jì)算每級(jí)所述產(chǎn)氣部件產(chǎn)氣后在當(dāng)前水深條件下可以產(chǎn)生的浮力，并以此為依據(jù)逐級(jí)啟動(dòng)電點(diǎn)火管，或控制主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)排氣，使所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)按照設(shè)定速度上升。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的便攜式水下快速升力發(fā)生裝置，其特征在于：還包括：

定位部件，分別裝設(shè)于主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)頂部，用于提供主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)位置信息；

通訊部件，分別裝設(shè)于主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)頂部，用于傳輸數(shù)據(jù)及發(fā)送控制指令；

操控部件(7)，分別裝設(shè)于主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)頂部，包括電子模塊、電源開(kāi)關(guān)、設(shè)置開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、狀態(tài)指示燈。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式水下快速升力發(fā)生裝置，其特征在于：還包括：

所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)底端連接牽引繩(2)，所述牽引繩(2)端頭處設(shè)有外掛部件(21)，所述外掛部件(21)用于連接水下作業(yè)目標(biāo)物體及用于將導(dǎo)引氣囊(11)與主升力氣囊(1)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的便攜式水下快速升力發(fā)生裝置，其特征在于：

所述主升力氣囊(1)、導(dǎo)引氣囊(11)均采用高強(qiáng)度纖維布制成，所述牽引繩(2)采用高強(qiáng)度高模量纖維制成。