[實用新型]翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921277327.8
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210430714U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張萬青;魏遠(yuǎn)航;梁翠連;黃紹桐;卿云;黃靜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東能飛航空科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強(qiáng)

1.翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)基架組件，翻轉(zhuǎn)基架組件上設(shè)有清掃組件，翻轉(zhuǎn)基架組件的前側(cè)、后側(cè)均用翻轉(zhuǎn)軸(201)連接有兩個間隔設(shè)置的抓緊組件，每個抓緊組件至少用一個轉(zhuǎn)軸與翻轉(zhuǎn)基架組件連接；至少有一個與抓緊組件連接的轉(zhuǎn)軸稱為翻轉(zhuǎn)軸(201)，每個抓緊組件上至少設(shè)有一個翻轉(zhuǎn)軸(201)，翻轉(zhuǎn)軸(201)與抓緊組件固定連接，翻轉(zhuǎn)軸(201)與翻轉(zhuǎn)基架組件轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)基架組件上設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(203)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(203)與翻轉(zhuǎn)軸(201)傳動連接，所述抓緊組件具有抱緊結(jié)構(gòu)；

還包括抱緊基架(1)，抱緊基架(1)通過翻轉(zhuǎn)軸(201)與翻轉(zhuǎn)基架組件連接，抱緊基架(1)上設(shè)有活動組件，抱緊基架(1)和活動組件上設(shè)有三個抱緊組件，抱緊基架(1)和活動組件上均至少設(shè)有一個抱緊組件，所述三個抱緊組件分別位于三角形的三個角點上，三個抱緊組件所在位置所確定的三角形稱作松緊三角形，所述松緊三角形可分為松三角形和緊三角形，所述松三角形的外接圓的圓心位于松三角形的外側(cè)，所述緊三角形的外接圓的圓心位于緊三角形內(nèi)部，所述活動組件可在抱緊基架(1)上移動，從而讓三個抱緊組件所確定的三角形可在松三角形和緊三角形之間切換；

抱緊組件包括組合輪，所述組合輪包括與松緊三角形所確定的平面垂直的抱緊輪(151)，抱緊輪(151)與其對應(yīng)的抱緊基架(1)或與其對應(yīng)的活動組件連接抱緊輪(151)的設(shè)置；

至少有一個抱緊組件上設(shè)有爬行驅(qū)動電機(jī)(306)，爬行驅(qū)動電機(jī)(306)與其所在的翻轉(zhuǎn)基架組件或活動組件固定連接，爬行驅(qū)動電機(jī)(306)的轉(zhuǎn)軸與抱緊輪(151)連接；

所述清掃組件包括依次連接的第一舵電機(jī)(301)、第二舵電機(jī)(302)、清潔組件，第一舵電機(jī)(301)與翻轉(zhuǎn)基架組件與第一舵電機(jī)(301)固定連接，第一舵電機(jī)(301)的輸出軸與第二舵電機(jī)(302)傳動連接，第二舵電機(jī)(302)的輸出軸與清潔組件固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：翻轉(zhuǎn)軸(201)上固定連接有翻轉(zhuǎn)從動齒輪(202)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)(203)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(204)，所述翻轉(zhuǎn)從動齒輪(202)與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪(204)嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：翻轉(zhuǎn)基架組件包括兩個左右間隔設(shè)置的翻轉(zhuǎn)基桿(205)，抓緊組件設(shè)在兩個所述翻轉(zhuǎn)基桿(205)之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：活動組件的運動路徑稱作抱緊路徑(11)，均在抱緊基架(1)或活動組件上的兩個抱緊組件的連線稱作定弦線(12)；抱緊路徑(11)為直線：抱緊路徑(11)與定弦線(12)的夾角為銳角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：活動組件的運動路徑稱作抱緊路徑(11)，均在抱緊基架(1)或活動組件上的兩個抱緊組件的連線稱作定弦線(12)；抱緊路徑(11)為直線：抱緊路徑(11)為弧線。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：抱緊路徑(11)的半徑大于松緊三角形的外接圓的半徑，定弦線(12)到松緊三角形的外接圓的圓心的距離大于定弦線(12)到抱緊路徑(11)的圓心的距離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：抱緊基架(1)上設(shè)有導(dǎo)向槽(13)，活動組件包括移動條(14)，所述導(dǎo)向槽(13)設(shè)有所述的移動條(14)，移動條(14)上設(shè)有若干個抱緊被動齒(141)，抱緊基架(1)上設(shè)有抱緊電機(jī)(142)，抱緊電機(jī)(142)上設(shè)有抱緊齒輪，所述抱緊齒輪與抱緊被動齒(141)嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：移動條(14)由具有彈性的材質(zhì)制成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：所述清潔組件包括清潔驅(qū)動電機(jī)(303)、與清潔驅(qū)動電機(jī)(303)的轉(zhuǎn)軸連接的清掃片(304)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)式清掃機(jī)器人，其特征在于：所述清掃組件設(shè)在兩個抓緊組件之間。