[實用新型]一種裝卸機器人

有效

• 申請號: 201921276509.3
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210505420U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 王明富;王藝霖;韋熾海;范基明
• 申請（專利權）人: 桂林市富華金屬制品有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/16;B66F9/22;B66F17/00;B62D55/06
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張琳麗

1.一種裝卸機器人，其特征在于：包括控制器、驅動裝置、履帶行走裝置、底板和折疊門架平臺，所述履帶行走裝置設置于所述底板的兩側，所述底板的一端設置有所述驅動裝置，所述履帶行走裝置的底盤架上設置有所述折疊門架平臺，所述驅動裝置為所述履帶行走裝置的驅動輪和所述折疊門架平臺的液壓系統提供動力，所述驅動裝置能夠在所述底板上完成升降運動；所述折疊門架平臺包括液壓系統、門架和貨叉架，所述液壓系統與所述底盤架連接，所述貨叉架與所述門架滑動連接，所述門架及所述貨叉架均能夠折疊放置；所述控制器連接所述驅動裝置，所述控制器能夠控制履帶行走裝置的移動和折疊門架平臺的動作。

2.根據權利要求1所述的裝卸機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括箱體和設置于所述箱體內的柴油發動機、泵機組、柴油箱、液壓油箱，所述柴油發動機與所述柴油箱連接，所述柴油發動機與所述泵機組連接，所述泵機組與所述液壓油箱連通，所述柴油發動機、泵機組與所述控制器連接。

3.根據權利要求2所述的裝卸機器人，其特征在于：所述柴油發動機的轉軸上連接一風扇，所述風扇的一側設置有一散熱器，所述散熱器為水油散熱器，所述散熱器中的水箱能夠為所述柴油發動機散熱，所述散熱器中的油箱與所述液壓油箱連通并為液壓油散熱。

4.根據權利要求2所述的裝卸機器人，其特征在于：所述控制器設置于所述箱體的上表面，所述控制器連接一接收器，所述接收器與一遙控器信號相匹配，所述控制器和所述接收器均與一電池連接，所述接收器與所述電池均設置于所述箱體內，所述箱體上設置有警示燈，所述警示燈與所述控制器連接。

5.根據權利要求2所述的裝卸機器人，其特征在于：所述箱體上對稱設置有兩個升降機構，所述升降機構包括升降導軌、立柱和升降油缸，所述升降導軌固定于所述箱體的一側面上，所述立柱為中空結構且內部容納有所述升降油缸，所述立柱的側面設置有與所述升降導軌相匹配的滑槽，所述立柱和所述升降油缸均固定于所述底板上，所述升降油缸的伸縮桿連接于所述升降導軌的頂部。

6.根據權利要求2所述的裝卸機器人，其特征在于：所述泵機組包括相互連通的柱塞泵和齒輪泵，且所述柱塞泵和所述齒輪泵通過一多路閥分別與所述液壓油箱連通，所述柱塞泵為履帶行走裝置中的驅動輪提供動力；所述齒輪泵為所述折疊門架平臺的液壓系統提供動力。

7.根據權利要求6所述的裝卸機器人，其特征在于：所述履帶行走裝置包括對稱設置的液壓馬達、驅動輪、承重輪、張緊機構、履帶機構和底盤架，所述液壓馬達與所述柱塞泵連接，所述液壓馬達與所述驅動輪連接，所述張緊機構設置于所述履帶機構的末端，所述底盤架兩側對稱連接所述履帶機構，所述底盤架與所述底板連接。

8.根據權利要求7所述的裝卸機器人，其特征在于：所述液壓系統包括提升油缸、轉角油缸和平移油缸，所述門架包括滑動連接的外門架和內門架，所述貨叉架與所述內門架滑動連接，所述外門架底部與一連接板連接，所述提升油缸的伸縮桿與內門架的頂部連接，所述提升油缸的缸體與所述連接板連接；所述轉角油缸對稱設置于一滑動小車的底面，所述轉角油缸的伸縮桿與所述連接板鉸接，所述履帶機構的內側對稱設置有一滑軌，所述滑動小車與所述滑軌相匹配；所述平移油缸的缸體固定于所述底盤架上，所述平移油缸的伸縮桿與所述滑動小車連接。

9.根據權利要求8所述的裝卸機器人，其特征在于：所述內門架頂部對稱設置有定滑輪，所述定滑輪上纏繞有鏈條，所述鏈條的一端固定于所述貨叉架的前擋板上，所述鏈條的另一端固定于一橫梁上，所述橫梁連接于所述外門架上，且所述橫梁上設置有攝像頭和照明燈，所述攝像頭和照明燈與所述控制器連接。