[實用新型]一種嵌入式內循環滾珠螺母及多循環高負載滾珠絲杠副

有效

• 申請號: 201921275884.6
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210661254U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李敬宇;李一前;陳宣勻
• 申請（專利權）人: 深圳市威遠精密技術有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 深圳市德錦知識產權代理有限公司 44352
• 代理人: 丁敬偉

本實用新型提供一種嵌入式內循環滾珠螺母及多循環高負載滾珠絲杠副，其中嵌入式內循環滾珠螺母通過兩個嵌入式循環器和連通的螺旋腔滾道組成的兩個閉合回路內的滾珠提高負載能力，嵌入式循環器與螺母體嵌合為一體，滾珠的循環路徑在螺母體內部進行。由于循環器為二半分體式結構，較一般循環器的回珠路徑較長，放置數量較少，減少了循環器安裝孔，因而螺母剛性得以增強，并且因此能達到高速、低噪音化的效果，且該緊湊型設計能使螺母外徑縮小尺寸，達到節省空間、外觀精細的效果。

技術領域

本實用新型屬于機械傳動技術中的精密循環滾珠絲杠副技術領域，尤其涉及一種嵌入式內循環滾珠螺母及多循環高負載滾珠絲杠副。

背景技術

滾珠絲杠副是高端裝備的核心功能部件，也是數控機床和機電一體化產品不可替代的關鍵配套件。典型的滾珠絲杠副由絲杠、螺母、鋼球、循環器等組成。主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。

常規導程的滾珠絲杠副中，螺母的每一圈鋼球都配獨立的循環器，由于循環器數量多，鋼球進入和離開循環器時頻繁加載及卸載。所以導致運行柔順性差，負載能力相對較弱，易產生噪音，長時間運作造成對整體使用壽命的影響。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種嵌入式內循環滾珠螺母，應用于通過滾珠套合的絲杠軸上，包括：

一螺母體和兩個與所述螺母體可拆卸連接的嵌入式循環器；

所述螺母體外周面上兩端對稱位置分別設有嵌入凹槽；所述嵌入式循環器的大小與所述嵌入凹槽的大小相適應，并且能嵌入所述嵌入凹槽內；

所述螺母體內周面上沿軸向設有與絲杠軸外周的絲杠螺紋槽對應的螺母螺紋槽；

所述螺母螺紋槽能與所述絲杠螺紋槽配合對接，組成獨立的兩個供滾珠運動的螺旋腔滾道；

每個所述嵌入式循環器與對應的所述螺旋腔滾道連通，組成獨立的圍繞所述絲杠軸的軸向中心螺旋的閉合回路，長度方向上往復運動以便于在所述絲杠軸轉動時，所述螺母體在所述絲杠軸的長度方向上往復運動，其中每個所述循環器內的所述滾珠在對應的閉合回路內循環運動。

優選地，所述嵌入式循環器內設有供所述滾珠運動的U形通道；

在所述絲杠軸與所述螺母體裝配后，所述U形通道與對應的所述螺旋腔滾道連通，組成獨立的閉合回路。

優選地，所述嵌入式循環器包括循環本體；所述循環本體長度方向的兩端各設有一相對于所述循環本體延伸突出的插接凸口；

所述循環本體內設有供滾所述滾珠循環運動的滾珠通道；所述插接凸口與所述滾珠通道連通，組成所述U形通道；

每個所述嵌入凹槽內均設有與所述嵌入式循環器的每個所述插接凸口對應的插接位；

在所述嵌入式內循環滾珠螺母與所述絲杠軸裝配時，所述嵌入式循環器嵌入所述嵌入式內循環滾珠螺母上，所述插接凸口插接進入所述嵌入凹槽對應的插接位，以便于所述U形通道與對應的所述螺旋腔滾道連通。

優選地，在每個所述插接凸口前端還連接有平滑延伸通道；

在每個所述嵌入式循環器中的兩個所述插接凸口的所述平滑延伸通道的開口方向相區別；

在滾珠于內部的所述U形通道內循環運動時，該嵌入式循環器的兩個所述插接凸口前端的所述平滑延伸通道分別與所述螺旋腔滾道對應的兩處所述插接位對接，所述插接凸口的平滑延伸通道能作為進程口接收所述螺旋腔滾道內的滾珠，或作為回程口放出滾珠至所述螺旋腔滾道。

優選地，所述循環本體的長度方向的兩側面各設有一限位軌道，以及與所述限位軌道連接的卡接件