[實用新型]一種基于凸輪傳動技術的仿人工運動軌跡刷塵裝置

有效

• 申請號: 201921275585.2
• 申請日: 2019-08-08
• 公開（公告）號: CN210753915U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 付春林;孔東平;葉森林;呂巖坪
• 申請（專利權）人: 東莞市廣正模具塑膠有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 劉興耿

本實用新型公開了一種基于凸輪傳動技術的仿人工運動軌跡刷塵裝置，包括可調速電機、電機傳動帶輪、電機固定板、電機同步皮帶輪、大底板、底板支撐架、毛刷支撐桿、毛刷安裝板、毛刷、凸輪、傳動軸、凸圓、小關節軸承、曲柄、曲柄連接桿、立板、直線滑軌、桿關節軸承。本實用新型的有益效果：優越于傳統除塵方式，除塵干凈，并且采用了可調速電機，可以使仿生機械除塵手臂的擺動幅度和除塵速度跟上快速移動的物體，從而不受除塵物體的大小和擺放方向的限制；采用仿人手除塵的動作進行物件除塵，避免了物體吹飛和物體除塵不均勻的問題發生；可以擺放在快速移動的流水線上，提高物件除塵的工作效率；結構簡單，使用方便，易推廣。

技術領域

本實用新型涉及刷塵裝置技術領域，具體涉及一種基于凸輪傳動技術的仿人工運動軌跡刷塵裝置。

背景技術

現有的除塵方式是采用吹氣的除塵方式。具體方法為，在工作臺下側安裝有支架，支架上安裝有固定架，固定架和支架為軸連接結構，固定架和回收桶連接。使用時將除塵槍放進回收桶上側，然后將手機殼由操作口放入回收桶內，除塵時除塵槍將手機殼內的灰塵和雜質吹落到回收桶內，受到回收桶側壁的影響不會泄漏到外側，灰塵和雜質由下側進入回收桶，因為灰塵和雜質下側為漏斗型，便于灰塵和雜質下落到回收桶內。

但是上述結構對除塵物體的大小，擺放方向有一定的限制，采用吹氣的形式對物體進行吹氣除塵操作又無固定物體對需要吹氣物體盡行固定，容易將物體吹飛，吹氣不均勻物體除塵不干凈。

實用新型內容

為全面解決上述問題，尤其是針對現有技術所存在的不足，本實用新型提供了一種基于凸輪傳動技術的仿人工運動軌跡刷塵裝置能夠全面解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術手段：

一種基于凸輪傳動技術的仿人工運動軌跡刷塵裝置，包括可調速電機、電機傳動帶輪、電機固定板、電機同步皮帶輪、大底板、底板支撐架、毛刷支撐桿、毛刷安裝板、毛刷、凸輪、傳動軸、凸圓、小關節軸承、曲柄、曲柄連接桿、立板、直線滑軌、桿關節軸承，所述電機固定板設置于大底板底端與大底板連接，所述可調速電機設置于電機固定板底端與電機固定板連接，所述電機同步皮帶輪設置于可調速電機的傳動端與可調速電機傳動連接，所述傳動軸設置于電機固定板一側，所述傳動軸貫穿電機固定板與電機固定板連接，所述電機傳動帶輪套接于傳動軸一端外側與傳動軸連接，所述電機傳動帶輪通過同步帶與電機同步皮帶輪傳動連接，所述凸輪和凸圓分別套接于傳動軸另一端外側與傳動軸連接，所述凸輪與凸圓從左往右依次設置；

所述底板支撐架設置于大底板頂端與大底板連接，所述直線滑軌設置有兩組，兩組所述直線滑軌分別設置于底板支撐架內部的上下兩端，兩組所述直線滑軌中心對稱，所述立板設置于兩組所述直線滑軌之間，所述立板的兩端分別與臨近的直線滑軌滑動連接，所述曲柄設置于立板縱向一側，所述曲柄的一端通過曲柄連接桿與立板連接，所述曲柄的另一端通過小關節軸承與凸圓連接；

所述毛刷支撐桿設置于立板橫向一側，所述毛刷支撐桿的一端與立板滑動連接，所述毛刷安裝板設置于毛刷支撐桿的另一端與毛刷支撐桿連接，所述毛刷設置于毛刷安裝板內與毛刷安裝板連接，所述毛刷支撐桿的底端通過桿關節軸承與凸輪連接。

進一步的，所述底板支撐架前側內設置有導柱，所述導柱設置有兩組，兩組所述導柱分別設置于毛刷支撐桿兩側，所述導柱的兩端分別與底板支撐架頂端的內壁和大底板的頂面連接，兩組所述導柱上套接有支撐桿固定板，所述支撐桿固定板的兩端分別與兩組所述導柱滑動連接，所述支撐桿固定板設置于毛刷支撐桿頂端。

上述的有益效果在于，毛刷支撐桿在上下垂直運動過程中毛刷支撐桿會頂住支撐桿固定板上移，由于支撐桿固定板的兩端分別套接在導柱上，所以支撐桿固定板只能固定式的上下移動，又由于支撐桿固定板設置于毛刷支撐桿頂端，所以支撐桿固定板對毛刷支撐桿在上下垂直運動過程中起到垂直導向作用，保證了毛刷支撐桿能夠準確垂直運動。

進一步的，所述毛刷設置于毛刷安裝板內與毛刷安裝板夾固連接。