[實用新型]一種用于清洗機的工件夾取裝置

有效

• 申請號: 201921275151.2
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210418356U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王仕初;劉濤;韋曉斌
• 申請（專利權）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本實用新型公開了一種用于清洗機的工件夾取裝置，包括機體、以及均安裝于機體上的夾取組件、第一驅動機構、第二驅動機構，夾取組件包括夾取架、定位爪、轉移爪、第一驅動件以及第二驅動件，夾取架的長度方向兩端均設有所述定位爪；第一驅動件用于帶動兩個定位爪相互靠近或者相互遠離；夾取架的寬度方向兩側均設有所述轉移爪；第二驅動件用于帶動兩個轉移爪相互靠近或者相互遠離；第一驅動機構用于帶動夾取架沿機體的寬度方向運動；第二驅動機構用于帶動夾取架在機體的高度方向上運動。本實用新型可提高工件轉移速度，使清洗效率更高。

技術領域

本實用新型涉及清洗設備技術領域，尤其涉及一種用于清洗機的工件夾取裝置。

背景技術

目前，隨著電子行業的發展，如手機、平板電腦的流行，越來越多的廠家開始各個零件的生產，而用于電子設備的芯片、光學玻璃鏡片、VCM、LENS、IR片表面微塵在生產過程中需要進行清洗，且由于這些零件較小，因而在生產完畢之后，多個芯片或者電路板都是裝載在料盤上，再進行清洗。但是，現有的清洗機的自動化程度較低，主要是采用吸盤將料盤上的工件依次轉移至清洗腔內進行清洗，轉移速度較慢，且結構較為復雜。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于清洗機的工件夾取裝置，其可對整盤工件進行轉移，提高工件轉移速度。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種用于清洗機的工件夾取裝置，包括機體、以及均安裝于機體上的夾取組件、第一驅動機構、第二驅動機構，夾取組件包括夾取架、定位爪、轉移爪、第一驅動件以及第二驅動件，夾取架的長度方向兩端均設有所述定位爪；第一驅動件用于帶動兩個定位爪相互靠近或者相互遠離；夾取架的寬度方向兩側均設有所述轉移爪；第二驅動件用于帶動兩個轉移爪相互靠近或者相互遠離；第一驅動機構用于帶動夾取架沿機體的寬度方向運動；第二驅動機構用于帶動夾取架在機體的高度方向上運動。

優選的，轉移爪上設有定位壓頭，所述定位壓頭可沿定位爪的高度方向運動。

優選的，轉移爪包括連接板以及定位板，連接板的頂端固接于夾取架的底端；連接板的底端固定有所述定位板；所述定位壓頭安裝于連接板上并沿連接板的高度方向運動；定位壓頭與定位板之間形成夾持間隔。

優選的，所述連接板上設有定位壓頭氣缸，定位壓頭氣缸的缸體固接于連接板上，定位壓頭氣缸的活塞桿沿連接板的高度方向延伸；所述定位壓頭固接于定位壓頭的活塞桿底端。

優選的，定位爪包括定位桿，定位桿沿夾取架的高度方向延伸；定位桿用于在夾取架沿機體的高度方向向下運動時伸入輸送機構的輸送端面。

相比現有技術，本實用新型的有益效果在于：其輸送機構可輸送工件，轉移機構的夾取組件的定位爪可伸入輸送端面，在輸送機構的輸送方向上對料盤的兩端進行定位，此后，夾取組件兩側的轉移爪可從兩側夾取料盤的兩側，進而可將整盤工件轉移至清洗腔的工件載臺上，工件載臺在轉盤的帶動下持續轉動，轉移機構便可依次轉移整盤工件至工件載臺上，提高工件轉移效率以及清洗作業連續性，有效提高清洗效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的夾取組件的結構示意圖；

圖3為本實用新型的定位爪的結構示意圖；

圖4為本實用新型的轉移爪的結構示意圖。

圖中：31、夾取組件；311、夾取架；312、轉移爪；3131、連接板；3132、定位板；313、定位壓頭；314、定位桿；315、定位桿氣缸；316、第一驅動件；317、第二驅動件；318、定位壓頭氣缸；32、第一驅動機構；33、第二驅動機構。

具體實施方式