[實用新型]一種翻轉機器人結構

有效

• 申請號: 201921275105.2
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210430712U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張萬青;魏遠航;梁翠連;黃紹桐;卿云;黃靜
• 申請（專利權）人: 廣東能飛航空科技發展有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龍栢強

1.一種翻轉機器人結構，其特征在于：包括翻轉基架組件，翻轉基架組件的前側、后側均用翻轉軸(201)連接有兩個間隔設置的抓緊組件，每個抓緊組件至少用一個轉軸與翻轉基架組件連接；至少有一個與抓緊組件連接的轉軸稱為翻轉軸(201)，每個抓緊組件上至少設有一個翻轉軸(201)，翻轉軸(201)與抓緊組件固定連接，翻轉軸(201)與翻轉基架組件轉動連接，翻轉基架組件上設有翻轉驅動電機(203)，翻轉驅動電機(203)與翻轉軸(201)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：翻轉軸(201)上固定連接有翻轉從動齒輪(202)，翻轉驅動電機(203)上設有翻轉驅動齒輪(204)，所述翻轉從動齒輪(202)與翻轉驅動齒輪(204)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：翻轉基架組件包括兩個左右間隔設置的翻轉基桿(205)，抓緊組件設在兩個所述翻轉基桿(205)之間。

4.根據權利要求1所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：翻轉軸(201)上套設有導電滑環(206)，導電滑環(206)的一個接電端與翻轉驅動電機(203)電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：所述抓緊組件具有抱緊結構，包括抱緊基架(1)，抱緊基架(1)通過翻轉軸(201)與翻轉基架組件連接，抱緊基架(1)上設有活動組件，抱緊基架(1)和活動組件上設有三個抱緊組件，抱緊基架(1)和活動組件上均至少設有一個抱緊組件，所述三個抱緊組件分別位于三角形的三個角點上，三個抱緊組件所在位置所確定的三角形稱作松緊三角形，所述松緊三角形可分為松三角形和緊三角形，所述松三角形的外接圓的圓心位于松三角形的外側，所述緊三角形的外接圓的圓心位于緊三角形內部，所述活動組件可在抱緊基架(1)上移動，從而讓三個抱緊組件所確定的三角形可在松三角形和緊三角形之間切換。

6.根據權利要求5所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：活動組件的運動路徑稱作抱緊路徑(11)，均在抱緊基架(1)或活動組件上的兩個抱緊組件的連線稱作定弦線(12)；抱緊路徑(11)為直線：抱緊路徑(11)與定弦線(12)的夾角為銳角。

7.根據權利要求5所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：活動組件的運動路徑稱作抱緊路徑(11)，均在抱緊基架(1)或活動組件上的兩個抱緊組件的連線稱作定弦線(12)；抱緊路徑(11)為直線：抱緊路徑(11)為弧線。

8.根據權利要求7所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：抱緊路徑(11)的半徑大于松緊三角形的外接圓的半徑，定弦線(12)到松緊三角形的外接圓的圓心的距離大于定弦線(12)到抱緊路徑(11)的圓心的距離。

9.根據權利要求5所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：抱緊基架(1)上設有導向槽(13)，活動組件包括移動條(14)，所述導向槽(13)設有所述的移動條(14)，移動條(14)上設有若干個抱緊被動齒(141)，抱緊基架(1)上設有抱緊電機(142)，抱緊電機(142)上設有抱緊齒輪，所述抱緊齒輪與抱緊被動齒(141)嚙合。

10.根據權利要求9所述的一種翻轉機器人結構，其特征在于：移動條(14)由具有彈性的材質制成。