[實用新型]一種應用于園區場景的自動駕駛車

有效

• 申請號: 201921274071.5
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210129116U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 陳剛;王飛
• 申請（專利權）人: 蘇州索亞機器人技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01C21/28;G01S19/49;G01S19/48;G01S17/93
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 李斌

1.一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：包括車輛本體；所述車輛本體包括底盤、安裝在底盤上的上裝外殼、工控機、GPS接收機、IMU、人工干涉控制面板；所述上裝外殼的頂端外表面中心處安裝激光雷達，上裝外殼的前側擋風玻璃上方固定有攝像頭，上裝外殼底部的前側安裝有毫米波雷達，所述激光雷達的前后中心分別安裝有與GPS接收機連接的差分GPS天線，所述底盤包括底盤支架、在底部支架的靠前和靠后的位置的左右兩側分別對稱安裝的輪胎、在底盤支架的頂側靠后的位置設置的控制箱；靠前的輪胎的輪盤的內側安裝有輪轂電機，底盤支架上在位于兩個靠前的輪胎之間的位置安裝有用于控制轉向的線控轉向機構、用于控制制動盤的線控制動裝置；所述控制箱內設置有線控模塊、用于驅動輪轂電機的電機驅動模塊、用于給車輛本體供電的電源模塊；人工干涉控制面板上設置有與工控機線路連接的手動方向控制旋鈕、手動速度控制按鈕和急停按鈕；所述電機驅動模塊、線控轉向機構、線控制動裝置分別與線控模塊線路連接；所述激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、GPS接收機、線控模塊、IMU分別與工控機線路連接。

2.根據權利要求1所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述車輛本體內設置有乘坐座椅，所述工控機、GPS接收機、IMU皆安裝在乘坐座椅的背側；所述人工干涉控制面板設置在乘坐座椅的一側。

3.根據權利要求2所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述乘坐座椅為兩個，相向設置在車輛本體內的前后兩側。

4.根據權利要求1或2所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述人工干涉控制面板上還設置有與電源模塊連接的電源模塊接口。

5.根據權利要求1所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述激光雷達通過升降調節架安裝在上裝外殼上，升降調節架用于根據實際應用工況進行升降來調節激光雷達的高度。

6.根據權利要求1所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述線控轉向機構采用阿克曼轉向機構，通過轉向電子液壓泵提供轉向動力。

7.根據權利要求1所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述線控制動裝置包括制動電子液壓泵、設置在輪盤內測表面的制動盤，通過制動電子液壓泵為制動盤提供制動力并控制摩擦制動力的大小。

8.根據權利要求1所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述輪胎的轉軸與底盤支架之間設置有隱藏式氣囊減震彈簧懸架，用于減輕路況對車身的影響。

9.根據權利要求1所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述上裝外殼的前后兩端靠下的位置安裝有隱藏式汽車燈具。

10.根據權利要求1所述的一種應用于園區場景的自動駕駛車，其特征在于：所述電源模塊包括三元鋰電包和穩壓模塊。