[實用新型]自動交換模板裝置

有效

• 申請號: 201921273477.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210712015U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 陳旭輝
• 申請（專利權）人: 啟翔股份有限公司;啟翔針車(上海)有限公司
• 主分類號: D05B35/00
• 分類號: D05B35/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種自動交換模板裝置，能帶動一模板沿著同一個動作路徑移入或移出一縫紉機的一車縫臺面，而所述自動交換模板裝置，其特征在于，包括：

一座體，具有一位于所述車縫臺面一側的換料臺面；

一升降機構，設置在所述車縫臺面與換料臺面之間，并設有上下排列的兩升降臺面，所述兩升降臺面能同步進行移動，使得所述兩升降臺面能交替對齊于所述車縫臺面；以及

一搬移機構，設置在所述車縫臺面與換料臺面之間，并具有一位置固定的第一搬移單元以及兩能同步與所述升降臺面進行移動的第二搬移單元，所述第一搬移單元能帶動所述模板在一換料位置與一待機位置之間來回移動，使得所述模板能在所述換料臺面與升降臺面之間來回移動，而所述第二搬移單元能帶動所述模板在所述待機位置與一預備車縫位置之間來回移動，使得所述模板能在所述升降臺面與車縫臺面之間來回移動。

2.根據權利要求1所述的自動交換模板裝置，其特征在于：所述換料臺面與車縫臺面兩者位于同一水平高度，而當其中一個所述升降臺面對齊于所述車縫臺面時，所述其中一個升降臺面同時對齊于所述換料臺面。

3.根據權利要求1所述的自動交換模板裝置，其特征在于，所述第一搬移單元包含：

一連接組件，具有一活動勾，所述活動勾能在一卡合位置與一分離位置之間來回擺動，使得所述活動勾能選擇性連接或卸除于所述模板；

一驅動組件，能帶動所述連接組件進行移動；以及

一限位組件，安裝于所述連接組件，并能限制所述活動勾停止擺動，使得所述活動勾通過所述限位組件而能停留在所述卡合位置或所述分離位置。

4.根據權利要求3所述的自動交換模板裝置，其特征在于：當所述第一搬移單元帶動所述模板由所述換料臺面移動至其中一個所述升降臺面時，所述活動勾穿過所述升降機構。

5.根據權利要求3所述的自動交換模板裝置，其特征在于：所述限位組件具有一能產生作用力的限位復歸件以及一能進行移動的限位移動件，所述限位復歸件對一形成于所述連接組件的第一抵觸面施加作用力，使所述活動勾定位在所述卡合位置與分離位置兩者的其中一個位置，而所述限位移動件抵觸于一形成于所述連接組件的第二抵觸面，使所述活動勾定位于所述卡合位置與分離位置兩者的另一位置。

6.根據權利要求5所述的自動交換模板裝置，其特征在于：所述連接組件還具有一樞接于所述活動勾的樞接座以及一能相對于所述樞接座進行直線移動的移動桿，所述活動勾進行擺動以帶動所述移動桿進行直線移動，而所述移動件安裝一位于所述限位復歸件一側的接觸塊，則所述接觸塊的相反兩側分別形成所述第一抵觸面與第二抵觸面。

7.根據權利要求4所述的自動交換模板裝置，其特征在于：所述第一搬移單元還具有一安裝于所述驅動組件的平移組件，所述平移組件能同時帶動所述連接組件、驅動組件與限位組件進行移動。

8.根據權利要求1所述的自動交換模板裝置，其特征在于：所述第二搬移單元具有一安裝于升降機構的搬移組件以及能夠卡合于所述模板的兩擺動組件，所述搬移組件安裝于所述兩擺動組件，并能經由所述兩擺動組件而帶動所述模板由所述待機位置移動一預備夾持位置，而所述兩擺動組件能帶動所述模板進行擺動，讓所述模板由所述預備夾持位置擺動至所述預備車縫位置。

9.根據權利要求8所述的自動交換模板裝置，其特征在于：所述模板從所述預備夾持位置擺動至所述預備車縫位置的過程中，所述模板會持續平行一安裝于所述縫紉機的夾具裝置以進行平移運動。

10.根據權利要求8所述的自動交換模板裝置，其特征在于：所述擺動組件具有一能擺動的擺動板以及一連接于所述擺動板的裝卸組，所述裝卸組設有一固定于所述擺動板的裝卸驅動源以及一能垂直移動的插銷，所述裝卸驅動源能帶動所述插銷穿設或分離于一形成于所述模板的定位孔。