[實用新型]基于結構光的實訓用自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201921271666.5
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210549317U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 相海華;王曉強;呂文正
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J19/00;B25J19/04;G09B9/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 楊強

1.基于結構光的實訓用自動裝配裝置，包括DLP結構光裝置和機械手，其特征在于，還包括

工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置被配置成夾緊工件；

旋轉上料裝置，所述旋轉上料裝置上裝有工件；

自動夾爪，所述自動夾爪被配置成抓取工件，所述自動夾爪安裝在機械手上；

送料裝置，所述送料裝置被配置成依次推出工件；

輸送裝置，所述送料裝置位于輸送裝置的一端，所述輸送裝置被配置成輸送工件經過DLP結構光裝置，所述DLP結構光裝置位于輸送裝置的上方，所述DLP結構光裝置被配置成掃描輸送裝置上的工件；

相機，所述相機位于輸送裝置的上方，所述相機被配置成采集投影的光柵圖像；

所述工件夾緊裝置、旋轉上料裝置和輸送裝置均位于機械手的工作范圍內。

2.根據權利要求1所述的基于結構光的實訓用自動裝配裝置，其特征在于，

所述旋轉上料裝置包括

上料架；

旋轉電機，所述旋轉電機固定在上料架上；

軸承座，所述軸承座固定在上料架的頂部；

旋轉軸，所述旋轉軸安裝在軸承座上，所述旋轉軸的一端與旋轉電機連接；

上料圓盤，所述上料圓盤固定在旋轉軸的另一端，且位于軸承座上方；及

工件座，所述工件座安裝在上料圓盤上，所述工件座被配置成放置工件。

3.根據權利要求2所述的基于結構光的實訓用自動裝配裝置，其特征在于，

還包括物料傳感器，所述物料傳感器安裝在上料架上，且位于上料圓盤的下方，所述上料圓盤上環形陣列設有多個檢測孔，所述檢測孔與物料傳感器相對應；

所述工件座上設有連通孔，所述連通孔與檢測孔同軸線，且連通孔與檢測孔相通，所述物料傳感器被配置成穿過檢測孔和連通孔檢測工件座上的是否裝有工件。

4.根據權利要求2所述的基于結構光的實訓用自動裝配裝置，其特征在于，

還包括復位檢測板，所述復位檢測板固定在上料圓盤的底部；及

復位傳感器，所述復位傳感器安裝在上料架上，所述復位傳感器被配置成檢測復位檢測板。

5.根據權利要求1所述的基于結構光的實訓用自動裝配裝置，其特征在于，

所述自動夾爪設有多個；

還包括夾爪座，所述夾爪座上設有多個夾爪槽，所述多個夾爪槽被配置成分別放置自動夾爪。

6.根據權利要求5所述的基于結構光的實訓用自動裝配裝置，其特征在于，

所述自動夾爪包括第一夾爪和第二夾爪；

所述第一夾爪包括

快換連接座，所述快換連接座被配置成與機械手連接；

氣動夾爪，所述氣動夾爪安裝在快換連接座上；及

抓手，所述抓手安裝在氣動夾爪上；

所述第二夾爪包括

快換連接座，所述快換連接座被配置成與機械手連接；及

真空吸盤，所述真空吸盤安裝在快換連接座上。

7.根據權利要求1所述的基于結構光的實訓用自動裝配裝置，其特征在于，

所述輸送裝置包括

輸送帶；

輸送架，所述輸送帶位于輸送架的頂部；

主動帶輪，所述主動帶輪固定在輸送架的一端；

輸送電機，所述輸送電機固定在輸送架上，且輸送電機與主動帶輪連接；

從動帶輪，所述從動帶輪固定在輸送架的另一端，所述輸送帶套裝主動帶輪和從動帶輪上；

擋料板，所述擋料板固定在輸送架上，且位于輸送帶的兩側；

拍照傳感器，所述拍照傳感器位于輸送帶的一側；及

編碼器，所述編碼器與主動帶輪連接。