[實用新型]一種工業(yè)機器人用安裝底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921269931.6
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210757824U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明羊
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州市蘇騰電器設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李延峰

1.一種工業(yè)機器人用安裝底座，包括機器人本體（1），其特征在于：所述機器人本體（1）的底部固定連接有底座本體（4），所述機器人本體（1）的底部設(shè)置有固定座（15），所述底座本體（4）底部的兩側(cè)均固定連接有支撐塊（17），所述支撐塊（17）的底部貫穿至固定座（15）的內(nèi)腔，所述固定座（15）內(nèi)腔的兩側(cè)均活動連接有限位桿（9），所述限位桿（9）的表面分別套設(shè)有第一套板（8）和第二套板（13），所述支撐塊（17）靠近限位桿（9）的一側(cè)開設(shè)有與限位桿（9）配合使用的限位槽（16），所述固定座（15）內(nèi)腔的兩側(cè)均活動連接有滑動機構(gòu)（3），所述滑動機構(gòu)（3）的底部固定連接有第一彈簧（12），所述第一彈簧（12）的底部與固定座（15）的內(nèi)壁固定連接，所述滑動機構(gòu)（3）的頂部固定連接有卡塊（11），所述第一套板（8）和第二套板（13）的底部分別開設(shè)有與卡塊（11）配合使用的第一卡槽（10）和第二卡槽（14），所述第二套板（13）的頂部固定連接有連接塊（6），所述連接塊（6）的底部固定連接有復(fù)位機構(gòu)（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用安裝底座，其特征在于：所述復(fù)位機構(gòu)（2）包括滑桿（201），所述滑桿（201）的兩側(cè)均與固定座（15）的內(nèi)壁固定連接，所述滑桿（201）的表面分別套設(shè)有滑套（203）和第二彈簧（202），所述第二彈簧（202）靠近滑套（203）的一側(cè)與滑套（203）固定連接，所述第二彈簧（202）遠離滑套（203）的一側(cè)與固定座（15）的內(nèi)壁固定連接，所述連接塊（6）的頂部與滑套（203）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機器人用安裝底座，其特征在于：所述滑套（203）的頂部固定連接有卡板（5），所述卡板（5）遠離滑套（203）的一側(cè)延伸至固定座（15）的外側(cè)并與底座本體（4）接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用安裝底座，其特征在于：所述滑動機構(gòu)（3）包括滑板（302），所述滑板（302）的頂部與卡塊（11）固定連接，所述滑板（302）的底部與第一彈簧（12）固定連接，所述固定座（15）的兩側(cè)均開設(shè)有通口（303），所述滑板（302）靠近通口（303）的一側(cè)穿過通口（303）并固定連接有滑扭（301）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人用安裝底座，其特征在于：所述固定座（15）靠近限位桿（9）的一側(cè)開設(shè)有與限位桿（9）配合使的通孔，兩個第一套板（8）相反的一側(cè)均固定連接有拉環(huán)（7）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種工業(yè)機器人用安裝底座，其特征在于：所述滑板（302）遠離滑扭（301）的一側(cè)固定連接有滑塊，所述固定座（15）靠近滑塊的一側(cè)開設(shè)有與滑塊配合使用的滑槽。