[實用新型]一種機械手夾持手臂

有效

• 申請號: 201921269629.0
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210452764U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 李加春
• 申請（專利權）人: 浙江慧凱模塑科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B05C13/00;B05C13/02;B05B13/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本實用新型公開了一種機械手夾持手臂，涉及機械手，旨在解決在夾持原材料時夾持面積過大的問題，其技術方案要點是：一種機械手夾持手臂，包括固定安裝于機械手的外筒、轉動連接于外筒內腔的內筒，以及用于驅動內筒旋轉的驅動結構，所述外筒固定設置有至少兩個上手指，所述外筒對應每個上手指貫穿開設有通槽，所述內筒于通道處設置有下手指，所述上手指為呈圓弧狀向上彎曲的細桿，所述下手指為呈圓弧狀向下彎曲的細桿。本實用新型的一種機械手夾持手臂，減少材料與夾持手臂的接觸量，進而減少對于工件的遮擋，有效降低材料的浪費。

技術領域

本實用新型涉及機械手，更具體地說，它涉及一種機械手夾持手臂。

背景技術

PHC材料憑借質量輕、強度高等特點，被廣泛運用于汽車的備胎蓋板、擱物板、天窗遮陽板和支承板等部件上。

PHC材料為多層結構，其面層通常采用玻纖或炭纖維材料噴涂PU組合料，在現有技術中噴涂PU料時，通常采用機械手夾持手臂夾持住待噴涂材料，并由PU噴涂設備進行PU料的噴涂；但是，現有機械手夾持手臂在夾持原材料時因夾持面積較大，噴涂PU料時被夾部分被架子遮住，從而導致夾持部分的原材料的浪費；因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種機械手夾持手臂，減少材料與夾持手臂的接觸量，進而減少對于工件的遮擋，有效降低材料的浪費。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種機械手夾持手臂，包括固定安裝于機械手的外筒、轉動連接于外筒內腔的內筒，以及用于驅動內筒旋轉的驅動結構，所述外筒固定設置有至少兩個上手指，所述外筒對應每個上手指貫穿開設有通槽，所述內筒于通槽處設置有下手指，所述上手指為呈圓弧狀向下彎曲的細桿，所述下手指為呈圓弧狀向上彎曲的細桿。

通過采用上述技術方案，當需要夾持待噴涂PU的材料時，由驅動結構驅動內筒旋轉，直至下手指配合上手指抱箍住待噴涂材料，當完成PU料的噴涂需要松開材料時，由驅動結構驅動內筒反向旋轉，從而下手指與上手指松開對于材料的抱箍，最終實現夾取及放開材料的技術要求；同時，以細桿狀的下手指和上手指抱箍材料，從而減少材料與夾持手臂的接觸量，進而減少對于工件的遮擋，有效降低材料的浪費，將下手指和上手指優化為圓弧狀，從而確保兩者對于材料的抱箍穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述外筒一端設置有法蘭盤用于連接機械手。

通過采用上述技術方案，外筒通過法蘭盤連接機械手，從而確保外筒的安裝穩定性。

本實用新型進一步設置為：所述外筒與內筒間隙配合，所述內筒兩端設置有直徑小于內筒的連接銷，所述連接銷套接固定有軸承，所述軸承的外圈與外筒卡接固定。

通過采用上述技術方案，內筒的兩端與外筒之間均設置軸承進行連接，一方面實現對內筒的兩端限制，提高內筒和外筒的連接穩定性，另一方面利用軸承降低摩擦力的特性，有效降低內筒與外筒之間的摩擦阻力，進而提高內筒的轉動順暢性。

本實用新型進一步設置為：所述外筒的外壁面沿長度方向設置有沿板，所述上手指焊接固定于沿板。

通過采用上述技術方案，由沿板提供一個供上手指焊接固定于外筒的載體，從而確保上手指與外筒的固定強度。

本實用新型進一步設置為：所述下手指設置有貼合塊，所述貼合塊經通槽貼合于內筒的外表面并螺栓固定。

通過采用上述技術方案，下手指通過貼合塊實現固定安裝于內筒的技術要求，需要說明的是，在拆卸貼合塊后，可以沿外筒長度方向拔動內筒，從而避免因下手指而影響內筒的拆卸和安裝。

本實用新型進一步設置為：所述驅動結構包括固定安裝于外筒的旋轉氣缸、設置于旋轉氣缸輸出軸的伸縮臂，以及固定于內筒的受力臂，所述伸縮臂的活動端與受力臂轉動連接。