[實用新型]一種自動化數控切割機械臂

有效

• 申請號: 201921268417.0
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210335935U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 槐昌盛
• 申請（專利權）人: 昆明方大春鷹板簧有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 晉圣智

本實用新型公開了一種自動化數控切割機械臂，包括固定底座，所述固定底座的內部開設安裝槽，所述安裝槽的內部設置有緩沖機構，所述固定底座的上表面固定安裝有兩個L形板，且兩個L形板的中間設置有安裝板，所述L形板與安裝板之間通過連接機構連接，所述安裝板的上表面固定安裝有機械臂本體，所述機械臂本體的自由端固定安裝有切割裝置，所述安裝板的下表面固定安裝有抵觸塊，所述固定底座的兩側均固定安裝有安裝架，所述安裝架的內部設置有支撐機構。本實用新型，整個機械臂本體的安裝與拆卸非常的簡單，無需花費太多的人力物力，且大大節約了安裝與拆卸的時間，便于對切割機械臂的維護與檢修。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種自動化數控切割機械臂。

背景技術

機械臂因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用；機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性；因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

在自動化數控切割設備中，常常需要使用到機械臂，通過機械臂與切割裝置的配合，使得切割技術更加的全面，但是在實際情況下，許多切割機械臂在安裝與拆卸的時候都比較麻煩，不便于對切割機械臂的維護與檢修。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動化數控切割機械臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種自動化數控切割機械臂，包括固定底座，所述固定底座的內部開設安裝槽，所述安裝槽的內部設置有緩沖機構，所述固定底座的上表面固定安裝有兩個L形板，且兩個L形板的中間設置有安裝板，所述L形板與安裝板之間通過連接機構連接，所述安裝板的上表面固定安裝有機械臂本體，所述機械臂本體的自由端固定安裝有切割裝置，所述安裝板的下表面固定安裝有抵觸塊，所述固定底座的兩側均固定安裝有安裝架，所述安裝架的內部設置有支撐機構。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述緩沖機構包括與安裝槽內底部固定連接的伸縮桿，所述伸縮桿遠離安裝槽內底部的一端固定連接有固定塊，且伸縮桿的外表面套接有第一彈簧。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接機構包括插接桿，所述插接桿的一端固定連接有拉塊，且插接桿的另一端貫穿L形板并延伸至安裝板的內部，所述插接桿的外表面套接有第二彈簧。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述支撐機構包括螺紋套，所述螺紋套的頂端螺紋連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外表面固定連接有限位塊，且螺紋桿遠離螺紋套的一端貫穿安裝架的內頂部并固定連接有轉塊，所述螺紋套的底端延伸至安裝架的下方并固定連接有支撐板，所述螺紋套的外側壁固定連接有限位條。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述抵觸塊位于安裝槽的內部，且抵觸塊的下表面與緩沖機構相貼合。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述固定底座的底部固定安裝有兩組移動輪，且兩組移動輪分別位于靠近固定底座兩側的位置。

本實用新型具有如下有益效果：

1、與現有技術相比，該自動化數控切割機械臂，安裝機械臂本體時，將安裝板卡進兩個L形板的內側壁之間，使得抵觸塊的下表面與緩沖機構緊密貼合，從而使得緩沖機構將抵觸塊往上擠，讓L形板與安裝板能夠緊密貼合，并且將插接桿的端部貫穿L形板并延伸至安裝板的內部，從而安裝板就無法移動了，整個機械臂本體的安裝與拆卸非常的簡單，無需花費太多的人力物力，且大大節約了安裝與拆卸的時間，便于對切割機械臂的維護與檢修。