[實用新型]角度可調節的機器人機械手基座

有效

• 申請號: 201921267179.1
• 申請日: 2019-08-07
• 公開（公告）號: CN210757823U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 王珣;倪霖
• 申請（專利權）人: 江蘇武蕾機械有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 常州知融專利代理事務所(普通合伙) 32302
• 代理人: 趙楓

本實用新型公開了一種角度可調節的機器人機械手基座，包括固定板，所述固定板的上端面中部固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的上端固定安裝有調節機構，所述調節機構包括安裝臺和角度調節主體，所述安裝臺固定安裝在角度調節主體的上端，所述角度調節主體包括第一固定銷體、第二限位孔、連接固定架、支撐桿、轉動盤、下卡盤、卡槽、上卡盤、插接孔、第一限位孔和第二固定銷體，所述下卡盤通過連接固定架固定安裝在上卡盤的下方，所述卡槽設在下卡盤和上卡盤之間，所述插接孔開設在上卡盤的中部，所述轉動盤轉動卡接在卡槽的內部。本實用新型使用的過程中可以將機器人機械手進行快速的安裝，并且安裝后便于角度的調節。

技術領域

本實用新型涉及機械手基座技術領域，具體為一種角度可調節的機器人機械手基座。

背景技術

機器人機械手主要用在工業生產加工中，效率高并且可以長時間持續的工作，機器人機械手在使用的過程中需要通過基座進行固定安裝，現有使用的基座在固定安裝后不能夠進行角度的調節，因此在將機器人機械手固定安裝在基座后機器人機械手只能靠自身進行轉動，因此使得機器人機械手在工作的過程中工作的范圍和可操作的角度大大的降低，不能夠通過對安裝后的基座進行角度的調節來提升機器人機械手的工作范圍，并且使得機器人機械手能夠以一個最佳的位置去工作，因此急需要一種裝置來解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種角度可調節的機器人機械手基座，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種角度可調節的機器人機械手基座，包括固定板，所述固定板的上端面中部固定安裝有支撐柱，所述支撐柱的上端固定安裝有調節機構，所述調節機構包括安裝臺和角度調節主體，所述安裝臺固定安裝在角度調節主體的上端，所述角度調節主體包括第一固定銷體、第二限位孔、連接固定架、支撐桿、轉動盤、下卡盤、卡槽、上卡盤、插接孔、第一限位孔和第二固定銷體，所述下卡盤通過連接固定架固定安裝在上卡盤的下方，所述卡槽設在下卡盤和上卡盤之間，所述插接孔開設在上卡盤的中部，所述轉動盤轉動卡接在卡槽的內部，所述支撐桿固定安裝在轉動盤的上端面，且所述支撐桿貫穿插接插接孔，所述第二限位孔和第一限位孔均呈圓形開設在轉動盤和上卡盤上，所述第一固定銷體和第二固定銷體分別插接在第一限位孔和第二限位孔的內部，所述安裝臺包括安裝圓臺和矩形臺，所述矩形臺固定安裝在安裝圓臺的外部，所述安裝圓臺和矩形臺上均開設有固定安裝孔，且位于所述安裝圓臺上端固定安裝孔呈圓形分布，位于所述矩形臺上的固定安裝孔呈矩形分布。

優選的，所述支撐柱與下卡盤的底端面相固定連接。

優選的，所述第一固定銷體和第二固定銷體均呈三角型分布。

優選的，所述上卡盤的底端面邊緣和下卡盤的上端面邊緣均鑲嵌有滾珠，且轉動盤的邊緣位于滾珠之間。

優選的，所述支撐桿的頂端與安裝圓臺的底端面中心部固定連接。

優選的，所述固定板的四角開設有安裝孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過固定板四角開設的安裝孔可以進行快速的固定安裝，通過安裝臺中的安裝圓臺和矩形臺以及其上呈圓形和矩形開設的固定安裝孔可以將機器人機械手進行快速與裝置相固定連接，連接后通過將第一固定銷體和第二固定銷體由上卡盤以及轉動盤上開設的第一限位孔和第二限位孔的內部拔出，此時轉動盤可以在卡槽的內部進行轉動，并且支撐桿的頂端與安裝圓臺的底端面中部相固定連接，因此安裝在裝置上的機器人機械手可以通過裝置進行轉動和角度的調節，角度位置調節完畢后將對應得第一固定銷體和第二固定銷體插入至第一限位孔和第二限位孔中即可使得裝置進行固定，第二限位孔和第一限位孔呈圓形設置并且設置的較為密集，因此在機器人機械手進行轉動調節的過程中通過第一固定銷體和第二固定銷體可以進行快速的插接固定。

附圖說明

圖1為本實用新型的主體結構示意圖；