[實(shí)用新型]制動(dòng)鉗殼體夾具裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921266521.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211465636U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林綠高
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江暢爾智能裝備股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 寧波誠(chéng)源專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33102
• 代理人: 張一平;亓雨生

本實(shí)用新型涉及一種制動(dòng)鉗殼體夾具裝置，該制動(dòng)鉗殼體夾具裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一支撐件和第二支撐件沿該驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，第一支撐件和第二支撐件能分別抵靠制動(dòng)鉗殼體支腳的后壁面和前壁面，這樣通過(guò)兩個(gè)支撐件，從支腳前后兩個(gè)壁面進(jìn)行抵靠的設(shè)計(jì)，通過(guò)面與面的接觸，能夠使夾持更加穩(wěn)定；此外，兩個(gè)支撐件在夾持時(shí)處于相對(duì)滑動(dòng)且相互靠近的設(shè)計(jì)，可以保證不占用過(guò)多的橫向空間，更加方便移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及制動(dòng)鉗加工領(lǐng)域，尤其涉及一種制動(dòng)鉗殼體夾具裝置。

背景技術(shù)

在汽車(chē)制動(dòng)鉗的生產(chǎn)和加工的過(guò)程中，往往需要對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)。如圖1所示為制動(dòng)鉗殼體100的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括具有軸套102的本體101，該本體101向本體的另一側(cè)延伸有兩個(gè)支腳103，該支腳103與軸套102是相對(duì)布置的。

傳統(tǒng)的制動(dòng)鉗殼體移動(dòng)方式采用的是人工搬運(yùn)，人工操作的效率低，且在制動(dòng)鉗放置的過(guò)程中容易損壞制動(dòng)鉗的底部；隨著汽車(chē)制造自動(dòng)化程度的提高，傳統(tǒng)人工搬運(yùn)的形式已經(jīng)被機(jī)械手所替代，如專(zhuān)利號(hào)為：CN201721105560.9的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利就公開(kāi)了一種《用于制動(dòng)鉗體自動(dòng)化送料的機(jī)械手抓》，該手抓在其氣爪上設(shè)有沿氣爪進(jìn)行位移的浮動(dòng)夾持塊，浮動(dòng)夾持塊與固定夾持塊間形成夾持空腔，所述的浮動(dòng)夾持塊中設(shè)有若干浮動(dòng)手指，在固定夾持塊中設(shè)有與浮動(dòng)手指呈對(duì)稱(chēng)分布的固定手指。雖然該手抓在一定程度上實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)制動(dòng)鉗的夾持，但是該夾爪由于對(duì)制動(dòng)鉗殼體內(nèi)表面進(jìn)行支撐，兩個(gè)氣爪需要相背運(yùn)動(dòng)，由于氣爪運(yùn)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)滑塊實(shí)現(xiàn)的，相背運(yùn)動(dòng)會(huì)使得兩個(gè)浮動(dòng)夾持塊向驅(qū)動(dòng)器的外側(cè)滑移，這樣會(huì)占用橫向額外的空間，使得對(duì)制動(dòng)鉗殼體的轉(zhuǎn)移帶來(lái)了諸多限制；此外，浮動(dòng)夾塊上的浮動(dòng)手指雖然能實(shí)現(xiàn)定位精準(zhǔn)，但是卻減小了與制動(dòng)鉗殼體的接觸面積，固定效果不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種節(jié)省空間且固定牢固穩(wěn)定的制動(dòng)鉗殼體夾具裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種制動(dòng)鉗殼體夾具裝置，包括驅(qū)動(dòng)器、第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和第二支撐件沿驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度方向依次布置，所述第一支撐件和第二支撐件均與所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)連接，且所述第一支撐件和第二支撐件能沿驅(qū)動(dòng)器的長(zhǎng)度方向前后滑動(dòng)以同步相互靠近或者相互遠(yuǎn)離；在制動(dòng)鉗殼體處于被夾持狀態(tài)下，所述第一支撐件與第二支撐件相互靠近，且所述第一支撐件與制動(dòng)鉗殼體支腳的后壁面相抵，所述第二支撐件與制動(dòng)鉗殼體支腳的前壁面相抵。

為了保證對(duì)制動(dòng)鉗殼體支腳后壁面的抵靠，所述第一支撐件包括第一滑座和夾片，所述第一滑座滑動(dòng)地連接在所述驅(qū)動(dòng)器殼體的底部，所述夾片的上部與所述第一滑座的下部相連接。

為了保證夾片與制動(dòng)鉗殼體支腳實(shí)現(xiàn)最大面積接觸，以保證夾持效果，所述夾片下部的寬度大于兩個(gè)制動(dòng)鉗殼體支腳最外側(cè)之間的間距。

為了保證對(duì)制動(dòng)鉗殼體支腳前壁面的抵靠，所述第二支撐件包括第二滑座和夾爪，所述第二滑座滑動(dòng)地連接在所述驅(qū)動(dòng)器殼體的底部，所述夾爪的上部與所述第二滑座的下部相連接；并且，所述夾爪上還設(shè)置有用來(lái)抵靠制動(dòng)鉗殼體支腳的限位端頭。

為了保證對(duì)制動(dòng)鉗殼體支腳的精準(zhǔn)定位，所述夾爪包括用來(lái)與第二滑座相連接的夾爪本體，所述夾爪本體具有向制動(dòng)鉗殼體支腳一側(cè)延伸形成的兩個(gè)夾臂，兩個(gè)所述夾臂分別與兩個(gè)制動(dòng)鉗殼體支腳對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述限位端頭有兩個(gè)并分別穿設(shè)在各自對(duì)應(yīng)的夾臂上。

為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支撐件能相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，所述驅(qū)動(dòng)器為氣爪，該氣爪的輸出端具有能相向滑動(dòng)或者相背滑動(dòng)的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊與所述第一滑座相連接，所述第二滑塊與所述第二滑座相連接。