[實用新型]穿梭小車的托盤舉升機構上的隨動掛鉤

有效

• 申請號: 201921263713.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210366817U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 姚長杰;張世榮;陳文學;劉偉;郭鵬宇
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種穿梭小車的托盤舉升機構上的隨動掛鉤，解決了如何實現四連桿擺桿機構中兩擺桿的自動回位的技術問題。用平行四邊形狀的四連桿機構作為舉升機構，代替傳統的偏心輪舉升機構，將穿梭小車的車架作為四連桿機構的底邊，將四連桿機構的頂邊作為頂接托盤的執行機構，平行的左右擺動立桿由齒輪齒條機構來推動，當舉升時，齒輪齒條機構推動兩平行的擺動立桿通過與穿梭小車的車板成90度垂直位置后，被固定的限位塊限位，在擺桿與推動舉升滑塊之間設置隨動掛鉤，在滑塊向左推動擺桿舉升托盤時該隨動掛鉤將擺桿與推動舉升滑塊掛接，推動舉升滑塊通過該隨動掛鉤將擺桿從過位位置，拉回到擺桿與穿梭小車車體架成銳角位置，實現擺桿的回位。

技術領域

本發明涉及一種托盤高密度立體倉庫中的穿梭移載小車,特別涉及一種穿梭移載小車上的托盤舉升機構上的隨動掛鉤。

背景技術

高密度智能倉儲系統中的貨架一般為多層立體框架式,在框架式貨位的兩支撐梁上,活動架設有托盤,被存儲的貨物是放置在托盤中的,在托盤正下方的貨架式貨位的兩支撐梁內側之間，設置有穿梭小車行走軌道,在兩穿梭小車行走軌道上設置有穿梭小車,在穿梭小車的車體上設置有可升降的托盤舉升機構,當穿梭小車進入到載貨位置后, 穿梭小車上的舉升機構升起，將托盤及其上的貨物一起舉起一定的高度，使托盤脫離貨架兩支撐梁，然后，穿梭小車馱著托盤及貨物行駛到卸貨位置后，穿梭小車上的舉升機構落下，將托盤及其上的貨物，放置到貨架兩支撐梁上，之后穿梭小車離開。現有的穿梭小車上的舉升機構主要由舉升板及其下方的偏心輪組構成, 舉升機構的升起是通過電機驅動偏心輪組旋轉一定角度,使偏心輪組的輪軸升起到舉升位置上，將車體上方的托盤舉起的，此時，偏心輪輪面上的最遠點是頂接在舉升板下底面頂接上的，理論上，此時偏心輪輪軸中心點與偏心輪輪面上的最遠點是處于同一垂線上的，托盤上貨物的重心垂線通過該同一垂線，使得穿梭小車在載貨行走中處于穩定狀態，但由于偏心輪組驅動電機的控制偏差，以及小車行走中貨物的晃動，經常出現偏心輪輪軸中心點與偏心輪輪面上的最遠點不在同一垂線上，兩點之間形成力臂，重物的重心與該力臂形成力矩，導致穿梭小車行走過程中，舉升機構在上述力矩的作用下，自由回落，造成穿梭小車在運送貨物中，出現車走貨留在途中，使運送貨物失敗。

為了避免上述穿梭小車在運載托盤及貨物中出現車走貨留的現象，用平行四邊形狀的四連桿機構作為舉升機構，代替傳統的偏心輪舉升機構是一種替代方案，但單方向的水平推動機構只能實現四連桿擺桿機構的向一個方向的擺動，如何實現四連桿擺桿機構中兩擺桿的自動回位是現場急需要解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種穿梭小車的托盤舉升機構上的隨動掛鉤，解決了如何實現四連桿擺桿機構中兩擺桿的自動回位的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

本發明的總體構思：用平行四邊形狀的四連桿機構作為舉升機構，代替傳統的偏心輪舉升機構，將穿梭小車的車架作為四連桿機構的底邊，將四連桿機構的頂邊作為頂接托盤的執行機構，平行的左右擺動立桿由齒輪齒條機構來推動，實現擺動；當舉升時，齒輪齒條機構推動兩平行的擺動立桿通過與穿梭小車的車板成90度垂直位置后，被固定的限位塊限位，從而實現了舉升位置的固定，這種通過兩擺桿過90度垂直位置的限位，從根本上避免了四連桿機構的自身的回落；在擺桿與推動舉升滑塊之間設置隨動掛鉤，在滑塊向左推動擺桿舉升托盤時該隨動掛鉤將擺桿與推動舉升滑塊掛接在一起，當推動舉升滑塊向右滑動時，推動舉升滑塊通過該隨動掛鉤將擺桿從過位位置，即擺桿與穿梭小車車體架成鈍角位置，拉回到擺桿與穿梭小車車體架成銳角位置，實現擺桿的回位，完成穿梭小車到位后將托盤放回到貨架兩支撐梁上的動作。