[實用新型]一種三維自動標定比例尺

有效

• 申請號: 201921263252.8
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210268634U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 賈進
• 申請（專利權）人: 森博迪(深圳)科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G01C3/02
• 代理公司: 西安中科匯知識產權代理有限公司 61254
• 代理人: 汪重慶

本實用新型公開了一種三維自動標定比例尺，包括十字型本體，所述十字型本體中心位置固定安裝有激光測距離單元，所述十字型本體四個邊角均固定安裝有紅外或普通LED燈，所述十字型本體左側邊角端面上固定安裝有USB插座，所述十字型本體的左側邊角上依次固定安裝有電池和電源管理電路單元、LED燈和控制開關，所述十字型本體的上下兩側邊角上對稱固定安裝有傳感器和藍牙無線通訊單元，所述十字型本體的右側邊角上固定安裝有處理單元。本實用新型激光測距單元可以測量相機到標定尺的水平距離。

技術領域

本實用新型涉及空間標定技術領域，尤其涉及一種三維自動標定比例尺。

背景技術

把拍攝的圖像中測量的像素轉換成空間真實的尺寸，這樣才可以計算真實的空間位移，速度和加速度。例如研究人體運動需要用攝像機對進行跟蹤拍攝,然后要對采集到的運動圖像進行分析，首先就需要比例尺進行進行標定這運用準確高效的標定方法，獲取準確的運動學參數，在影像學方面對于人體運動的研究發展都具有重要的現實意義。

為此，我們提出一種三維自動標定比例尺來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種三維自動標定比例尺。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種三維自動標定比例尺，包括十字型本體，所述十字型本體中心位置固定安裝有激光測距離單元，所述十字型本體四個邊角均固定安裝有紅外或普通LED燈，所述十字型本體左側邊角端面上固定安裝有USB插座，所述十字型本體的左側邊角上依次固定安裝有電池和電源管理電路單元、LED燈和控制開關，所述十字型本體的上下兩側邊角上對稱固定安裝有傳感器和藍牙無線通訊單元，所述十字型本體的右側邊角上固定安裝有處理單元。

優選地，所述處理單元輸入端連接有用于信息存儲的內存單元。

優選地，所述十字型本體左側邊角端面上固定安裝有USB插座。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：有垂直和水平兩個方向各有兩個紅外或普通LED燈，都是主動發光點，兩個紅外或普通LED燈之間的距離是確定的已知距離，我們的相機自動記錄坐標，針對相機標定過程中需要人工尋找對應點的問題，我們的相機用算法自動解析出紅外點，避免了標定過程的人工干預，實現了自動標定。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種三維自動標定比例尺的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種三維自動標定比例尺的原理框圖。

圖中：1十字型本體、2激光測距離單元、3紅外或普通LED燈、4 USB插座、5電池和電源管理電路單元、6 LED燈、7控制開關、8傳感器、9藍牙無線通訊單元、10處理單元。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種三維自動標定比例尺，包括十字型本體1，十字型本體1中心位置固定安裝有激光測距離單元2，十字型本體1四個邊角均固定安裝有紅外或普通LED燈3，用于進行測距，十字型本體1左側邊角端面上固定安裝有USB插座4，可以用于USB插頭的插入，可以進行數據傳輸和充電，十字型本體1的左側邊角上依次固定安裝有電池和電源管理電路單元5、LED燈6和控制開關7，分別用于電路管理、顯示工作狀態和控制設備開關的作用，十字型本體1的上下兩側邊角上對稱固定安裝有傳感器8和藍牙無線通訊單元9，可以連接相機和智能手機，十字型本體1的右側邊角上固定安裝有處理單元10，處理單元10輸入端連接有用于信息存儲的內存單元，可以對收集到的數據進行存儲。

在使用該設備時，有兩種模式：