[實用新型]一種補栽機構

有效

• 申請號: 201921263114.X
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210725984U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 饒振文;黃陽印
• 申請（專利權）人: 福建省中科生物股份有限公司
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 廈門市寬信知識產權代理有限公司 35246
• 代理人: 巫麗青

本實用新型涉及移栽技術領域，特別涉及一種補栽機構，包括支撐架和植株補栽機構，所述植株補栽機構固定連接在支撐架上。本實用新型通過設置與分栽機構夾爪數量一致的補栽氣缸，在移栽的過程中分栽機構夾取時出現有異常植株就會將其丟棄，剩下的良品暫存到補栽機構上，下一次分栽過程中如果夾爪上的不良品數小于等于暫存機構上的良品數，則補栽氣缸就會推動良品補充到相應的夾爪上；若下一次分栽過程中夾爪上的不良品數大于補栽機構上的良品數，則夾爪機構上剩下的良品暫存到補栽機構的空余位置上，再重新夾取植株，循環判斷上述標準，從而能夠準確地補充分栽機構上空缺的位置使其不用直接從定植板上夾取，提高其工作效率。

技術領域

本實用新型涉及移栽技術領域，特別涉及一種補栽機構。

背景技術

移栽是指將育苗中穴盤苗必須經過一次到數次從高密度盤向低密度盤的移栽，通過移栽的植株能增加營養面積，改善通風、透光條件，促進側、須根生長，提高質量，并且增進對造林立地條件的適應性。

現有技術中存在如下問題，在分栽過程中經過篩選，當有異常植株扔掉時就會出現有空缺位置，如果不補入正常苗會浪費空間影響產量，補入的話需要機械直接從待移栽定植板上再夾取健康完整的植株，當待移栽定植板上的植株被取走時會出現空缺位置，在后續的移栽中就會使其再出現空缺位置，就要再從待移栽定植板上夾取形成一個循環，且需要在分栽板上插空補入到空缺位置，既要不影響已分栽的植株又要能準確補栽，實現難度較大，機構復雜且效率低下。

發明內容

為此，需要提供一種補栽機構，在于可以通過補栽機構上的其中一個或者多個補栽氣缸伸出，補充機械上空缺的位置使其不用直接從定植板上夾取，防止在后續的移栽中會出現空缺位置的情況。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種補栽機構，包括支撐架和植株補栽機構，所述植株補栽機構固定連接在支撐架上，所述植株補栽機構上設有多個補栽氣缸和固定連接在補栽氣缸輸出端上的多個分栽塊。通過補栽氣缸伸出，補充到那個空位上，使其不用直接從定植板上夾取，防止在后續的移栽中會出現空缺位置的情況。

進一步的，所述分栽塊上開設有用于放置植株定植杯的槽孔。能穩定放置好定植杯。

更近一步的，所述槽孔的橫截面為圓形、矩形或其他多邊形，所述分栽塊往補栽氣缸輸出方向相反的方向開設有一開口，所述開口與槽孔相通。使其能夠根據定植杯的不同形狀來設定，開口的設置是方便其取出定植杯。

進一步的，所述支撐架包括兩塊水平相對稱的固定件，所述固定件上設有豎直對稱的支撐板，所述支撐板上連接設有一塊氣缸安裝座，所述多個補栽氣缸排列設置在氣缸安裝座上。一個穩定的支架結構保證補栽氣缸的穩定輸出。

進一步的，所述補栽氣缸的輸出端上連接有一連接塊，所述連接塊與分栽塊固定連接。使其能穩定的推動分栽塊。

區別于現有技術，上述技術方案具有以下有益效果：

本實用新型通過設置與分栽機構夾爪數量一致的補栽氣缸，在移栽的過程中分栽機構夾取時出現有異常植株就會將其丟棄，剩下的良品暫存到補栽機構上，下一次分栽過程中如果夾爪上的不良品數小于等于暫存機構上的良品數，則補栽氣缸就會推動良品補充到相應的夾爪上；若下一次分栽過程中夾爪上的不良品數大于補栽機構上的良品數，則夾爪機構上剩下的良品暫存到補栽機構的空余位置上，再重新夾取植株，循環判斷上述標準，從而能夠準確地補充分栽機構上空缺的位置使其不用直接從定植板上夾取，提高其工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種補栽機構的結構示意圖；

圖2為實施例中支撐架的結構示意圖；

圖3為實施例中植株補栽機構的結構示意圖；

圖4為實施例中分栽塊的結構示意圖。

附圖標記說明：