[實用新型]一種高速機器人貼標簽機

有效

• 申請號: 201921262854.1
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210653992U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 程昌
• 申請（專利權）人: 東莞市五鑫自動化科技有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26;B65C9/42;B65C9/02;B65C9/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 謝樹宏

本實用新型公開一種高速機器人貼標簽機，包括機臺，機臺上設有標簽剝離機構、機器人貼標機構和產品輸送機構，標簽剝離機構上設有用于牽引標簽移動至指定位置的馬達和用于剝離標簽的剝標氣缸，機器人貼標機構取標簽時、剝標氣缸后退將標簽剝離，機器人貼標機構一次性吸取5個標簽、再依次一個產品貼一個標簽，直到5個標簽全部粘貼在產品上。標簽剝離機構主要負責出標功能，整一卷標簽通過步進電機或馬達進行傳動和光眼感應器檢測，標簽的位置可通過光眼感應器的位置或觸摸屏上的延時來調整。機器人貼標機構主要負責標簽的取料和貼合功能，機械手通過設定好的程序和路徑取標和貼標，貼合精度在0.2mm以內。

技術領域

本實用新型涉及貼標設備，特別涉及一種高速機器人貼標簽機。

背景技術

汽車用高音喇叭標簽貼合生產上有多道工序，包括喇叭傳送、標簽剝離、貼合等，目前為全手工操作或是半手工完成，生產效率低，人工勞動量大，成本高。為了能夠解決現有技術的缺陷需要設計一個集成這幾道工序的自動機器，以代替人工操作，減輕勞動強度，提高生產效率，提高產品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種高速機器人貼標簽機。

為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是：一種高速機器人貼標簽機，包括機臺，所述機臺上設有標簽剝離機構、機器人貼標機構和產品輸送機構，所述標簽剝離機構上設有用于牽引標簽移動至指定位置的馬達和用于剝離標簽的剝標氣缸，所述機器人貼標機構取標簽時、剝標氣缸后退將標簽剝離，所述機器人貼標機構一次性吸取5個標簽、再依次一個產品貼一個標簽，直到5個標簽全部粘貼在產品上。

作為本實用新型高速機器人貼標簽機的一種改進，所述標簽剝離機構還包括標簽放料卷、廢料收集卷和光眼感應器，標簽放料卷通過馬達進行傳動在壓輪的帶動下、標簽往前移動，在光眼感應器檢測到標簽之后、標簽到達指定位置，馬達停止傳動。

作為本實用新型高速機器人貼標簽機的一種改進，標簽的位置能夠通過所述光眼感應器檢測到標簽之后的延時來調整。

作為本實用新型高速機器人貼標簽機的一種改進，所述機器人貼標機構包括多軸機器人和真空發生器，所述多軸機器人的Z軸端部設有5個吸嘴，5個吸嘴通過管道與所述真空發生器連通。

作為本實用新型高速機器人貼標簽機的一種改進，標簽到達指定位置后、多軸機器人控制5個吸嘴移動到取料位置上方，Z軸下降、并打開真空發生器，將標簽吸住后Z軸抬起、并移動到放料位置的上方，產品從產品輸送機構上傳送過來，多軸機器人與產品輸送機構進行信號交互，當收到產品輸送機構和產品定位氣缸定位完成信號后、機械手Z軸下降，將標簽貼到產品上，多軸機器人一次性吸5個標簽、再依次一個產品貼一個標簽。

作為本實用新型高速機器人貼標簽機的一種改進，所述產品輸送機構包括皮帶，皮帶的一側設置有產品定位氣缸，皮帶由一電機傳動，皮帶將產品輸送至指定位置時、產品定位氣缸動作定位產品，電機停止傳動皮帶。

作為本實用新型高速機器人貼標簽機的一種改進，所述機臺上還設有控制觸摸屏和顯示器，所述控制觸摸屏能夠調節所述標簽剝離機構、機器人貼標機構和產品輸送機構的速度。

與現有技術相比，本實用新型的優點是：標簽剝離機構主要負責出標功能，整一卷標簽通過步進電機或馬達進行傳動和光眼感應器檢測，標簽的位置可通過光眼感應器的位置或觸摸屏上的延時來調整。機器人貼標機構主要負責標簽的取料和貼合功能，機械手通過設定好的程序和路徑取標和貼標，貼合精度在0.2mm以內。機械手一次性吸5個標簽，然后依次一個產品貼一個標簽，大大提高了效率。

附圖說明

下面就根據附圖和具體實施方式對本實用新型及其有益的技術效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本實用新型立體結構示意圖。