[實用新型]一種用于玻璃輸送的抓取裝置

有效

• 申請號: 201921262022.X
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210619534U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王艷玲
• 申請（專利權）人: 廣西華歐機械自動化有限公司;柳州職業技術學院
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王攀

1.一種用于玻璃輸送的抓取裝置，包括安裝板(1)，其特征在于：所述安裝板(1)的下表面設置有抓取組件(2)，所述安裝板(1)的下方設置有活動板(3)，所述活動板(3)的上表面中部通過復位彈簧(4)與安裝板(1)連接，所述活動板(3)的上表面四角處均通過伸縮桿(5)與安裝板(1)連接，所述活動板(3)的上表面邊緣通過密封套(6)與安裝板(1)連接，所述活動板(3)的四角處均開設有通孔(7)，所述通孔(7)的上端開口處設置有兩個對稱分布的活動密封板(8)，所述通孔(7)的上端開口兩側均設置有凸塊(9)，所述凸塊(9)與活動密封板(8)貼合連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于玻璃輸送的抓取裝置，其特征在于：所述抓取組件(2)包括延伸桿(10)，所述延伸桿(10)的一端固定安裝在安裝板(1)上，所述延伸桿(10)的另一端固定連接有真空吸盤(11)，所述延伸桿(10)的外側套接有套管(12)。

3.根據權利要求2所述的一種用于玻璃輸送的抓取裝置，其特征在于：所述套管(12)的一端固定連接有橡膠連接頭(13)，橡膠連接頭(13)位于真空吸盤(11)的外側，所述套管(12)的內側中部通過密封圈(14)與延伸桿(10)的外側壁貼合連接。

4.根據權利要求2所述的一種用于玻璃輸送的抓取裝置，其特征在于：所述套管(12)的另一端內側兩端均固定連接有限位塊(15)，所述延伸桿(10)的中部兩側均開設有限位槽(16)，所述限位塊(15)位于限位槽(16)內，且限位塊(15)通過壓縮彈簧(17)與限位槽(16)的內壁連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于玻璃輸送的抓取裝置，其特征在于：所述抓取組件(2)設置有四個，四個抓取組件(2)分別位于安裝板(1)的下表面四角處，且四個抓取組件(2)與四個通孔(7)相對應。

6.根據權利要求2所述的一種用于玻璃輸送的抓取裝置，其特征在于：所述延伸桿(10)的內腔中部開設有通氣孔(18)，所述通氣孔(18)的一端與真空吸盤(11)相連通，所述通氣孔(18)的另一端連通有連接通道(19)，所述連接通道(19)開設于安裝板(1)的內部，所述安裝板(1)的上表面固定安裝有真空泵(20)，所述連接通道(19)與真空泵(20)的輸出端相連通。