[實用新型]高安全性的AGV自動充電樁

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921259702.6
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210258072U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葛凱;張二陽
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州尋跡智行機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/302
• 代理公司: 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32320
• 代理人: 仇波

本實用新型公開了高安全性的AGV自動充電樁，其包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有將箱體內(nèi)部空間分為上、下層空間的隔板，箱體上且位于隔板上方的其中一個側(cè)壁上設(shè)有開口，充電樁還包括設(shè)于隔板上的導(dǎo)軌、存在伸出于開口外和收縮于開口內(nèi)的兩個工作位置的電極組件、用于驅(qū)動電極組件伸出或縮回的驅(qū)動組件、安裝于箱體內(nèi)且通過快速連接器與電極組件相連接的密封式充電器，密封式充電器內(nèi)設(shè)有用于在充電前檢測接觸電阻監(jiān)測回路，當(dāng)接觸電阻在安全設(shè)定范圍內(nèi)的時候，方才開始充電；滅弧罩，不僅可以隔離周邊人員與充電電極接觸的風(fēng)險，還可以對充電電極起到一個保護(hù)作用，因此多重安全防護(hù)措施，多級電氣安全防護(hù)設(shè)計，安全性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于充電設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種高安全性的AGV自動充電樁。

背景技術(shù)

AGV，即自動導(dǎo)引運輸車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，廣泛應(yīng)用在高端生產(chǎn)制造環(huán)境中。為了提高效率，保證物料的供應(yīng)及時，就必須有足夠的電量支撐AGV去完成系統(tǒng)分配的任務(wù)，這就要求AGV在檢測到電量較低的時候能夠得到及時充電。現(xiàn)有的AGV充電樁一般設(shè)有充電插頭或者充電電極，利用AGV充電樁向AGV充電前，需要人工將充電插頭插入到AGV中后才能實現(xiàn)向AGV的充電，會存在充電安全隱患的問題，造成充電樁著火、爆炸或者電池溫度過高自燃、爆炸等工廠設(shè)備安全事故，同時自動化程度也不高，智能程度不夠。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種高安全性的AGV自動充電樁。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種高安全性的AGV自動充電樁，其包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有將箱體內(nèi)部空間分為上、下層空間的隔板，所述箱體上且位于所述隔板上方的其中一個側(cè)壁上設(shè)有開口，所述充電樁還包括設(shè)于所述隔板上的導(dǎo)軌、存在伸出于所述開口外和收縮于所述開口內(nèi)的兩個工作位置的電極組件、用于驅(qū)動所述電極組件伸出或縮回的驅(qū)動組件、安裝于所述箱體內(nèi)且通過快速連接器與所述電極組件相連接的密封式充電器，所述密封式充電器滑動連接于所述導(dǎo)軌上，所述電極組件安裝于所述密封式充電器上，所述密封式充電器的輸入端連接有三相插頭，其輸出端與所述快速連接器相連接。

另一種優(yōu)選方式：設(shè)有所述開口的側(cè)壁為前側(cè)壁，與該側(cè)壁相對的側(cè)壁為后側(cè)壁，所述驅(qū)動組件包括安裝于所述后側(cè)壁的內(nèi)側(cè)且位于隔板上方的后側(cè)固定板，固定于所述后側(cè)固定板上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有上下兩個安裝位置，所述驅(qū)動組件還包括設(shè)于所述下安裝位置的束線套管、設(shè)于先安裝位置上的絲桿組件，所述絲桿組件的驅(qū)動螺母與所述密封式充電器相固定連接。

另一種優(yōu)選方式：所述驅(qū)動組件還包括固定于所述密封式充電器下方且滑動連接于所述導(dǎo)軌上的滑塊。

另一種優(yōu)選方式：所述電極組件包括固定安裝于所述密封式充電器朝向開口方向上的側(cè)壁上的正極電極、負(fù)極電極以及設(shè)于所述正極電極和負(fù)極電極之間的到位傳感器。

另一種優(yōu)選方式：所述到位傳感器包括電子到位傳感器和機(jī)械到位傳感器。

另一種優(yōu)選方式：所述箱體的上端面上設(shè)有顯示模塊、便攜式把手、WIFI天線、三色狀態(tài)指示燈以及手動充電口。

另一種優(yōu)選方式：所述開口內(nèi)設(shè)有滅弧罩，所述密封式充電器安裝有電極組件的一側(cè)穿設(shè)于所述滅弧罩內(nèi)。

另一種優(yōu)選方式：所述密封式充電器內(nèi)設(shè)有用于在充電前檢測接觸電阻監(jiān)測回路。

另一種優(yōu)選方式：所述隔板下方的下層空間內(nèi)設(shè)有雙向散熱風(fēng)扇，所述上層空間設(shè)有火焰?zhèn)鞲衅?、煙霧傳感器和溫度傳感器。