[實用新型]機械手

有效

• 申請號: 201921259563.7
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210335994U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 周吉;王建峰;柯根星;李詠蘭;汝峰偉;張春燕;陳佰良;徐惠
• 申請（專利權）人: 福益柯汽車系統（上海）有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 上海九澤律師事務所 31337
• 代理人: 周云

1.一種機械手，包括機械臂(1)，其特征在于：在所述機械臂(1)的小臂上方設置有控制單元(2)，在所述機械臂(1)的主軸下端設置有夾具組件，所述控制單元(2)包括安裝架(201)和兩個設置在安裝架(201)上的電磁閥(202)，所述夾具組件包括從上到下依次套設在機械臂(1)主軸上的限位塊(3)和連接塊(4)，在所述連接塊(4)的下方并排設置有兩個平行夾氣缸(5)，兩個平行夾氣缸(5)分別由對應的電磁閥(202)控制，在所述平行夾氣缸(5)的上夾爪和下夾爪上分別安裝有上機械夾具部件(6)和下機械夾具部件(7)，所述上機械夾具部件(6)和下機械夾具部件(7)能夠在對應的平行夾氣缸(5)的驅動下相互靠近或遠離。

2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于：兩個所述電磁閥(202)上下重疊。

3.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于：在所述電磁閥(202)的排氣口設置有消音器(8)。