[實用新型]螺絲機

有效

• 申請號: 201921258530.0
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210588036U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 潘良春;張玉萍;黃亞君
• 申請（專利權）人: 深圳市智聯智造自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 羅琳麗

1.螺絲機，其特征在于，包括：

工作臺；

治具，用于放置充電柜；

充電柜進給機構，用于在X方向上平移所述治具至加工工位，所述充電柜進給機構固定于所述工作臺上；

鎖緊機構，用于鎖緊所述治具上的充電柜的螺絲，所述鎖緊機構包括鎖螺絲組件以及用于在Z方向上移動所述鎖螺絲組件的第一移動模組，所述鎖螺絲組件與所述加工工位正對設置；以及

充電柜下料機構，用于下料所述加工工位處的充電柜。

2.如權利要求1所述的螺絲機，其特征在于：所述充電柜進給機構包括第一驅動件、與所述第一驅動件傳動連接的第一帶輪組件、固定于所述第一帶輪組件的第一滑塊以及固定于所述工作臺的第一滑軌，所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動連接，且所述治具固定于所述第一滑塊。

3.如權利要求1所述的螺絲機，其特征在于：所述螺絲機包括兩個或者多個充電柜進給機構，所述充電柜進給機構沿Y方向依次間隔設置。

4.如權利要求1所述的螺絲機，其特征在于：所述鎖緊機構包括兩個或者多個鎖螺絲組件，所述鎖螺絲組件沿所述X方向依次間隔設置。

5.如權利要求1所述的螺絲機，其特征在于：所述治具包括第一盒體、第二盒體以及用于使所述第一盒體和第二盒體相互靠近或遠離的推動件，所述第一盒體和所述第二盒體拼接形成用于容置所述充電柜的盒腔。

6.如權利要求1所述的螺絲機，其特征在于：所述第一移動模組包括固定于所述工作臺的第一固定板、固定于所述第一固定板上的第一滑軌、與所述第一滑軌滑動連接的第一滑塊、用于驅動所述第一滑塊運動的第一驅動件以及用于檢測所述第一滑塊位置的限位傳感器，所述限位傳感器固定于所述第一固定板，所述鎖螺絲組件固定于第一滑塊。

7.如權利要求6所述的螺絲機，其特征在于：所述鎖緊機構還包括用于防止所述鎖螺絲組件晃動的防震塊，所述鎖螺絲組件穿設于所述防震塊中，且所述防震塊固定于所述第一固定板。

8.如權利要求1所述的螺絲機，其特征在于：所述充電柜下料機構包括夾爪機構，所述夾爪機構包括第二移動模組、與所述第二移動模組的連接的第三移動模組以及與所述第三移動模組連接的夾持組件，所述第二移動模組的移動方向為Y方向，所述第三移動模組的移動方向為Z方向。

9.如權利要求8所述的螺絲機，其特征在于：所述第二移動模組包括第二驅動件以及與所述第二驅動件傳動連接的第一帶輪組件，所述第三移動模組固定連接于所述第一帶輪組件。

10.如權利要求8所述的螺絲機，其特征在于：所述充電柜下料機構還包括用于接收加工完畢的充電柜的下料傳送帶，所述下料傳送帶與所述充電柜進給機構平行設置。