[實用新型]一種汽車驅動軸防塵套切割稱重收集裝置

有效

• 申請號: 201921258170.4
• 申請日: 2019-08-06
• 公開（公告）號: CN210477129U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 張杰;帥圣池
• 申請（專利權）人: 浙江吉高新材料有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型涉及一種汽車驅動軸防塵套切割稱重收集裝置。現有的汽車減震耐磨器通常需要進行切割加工，加工完畢后需要人工稱重，效率低下，人工操作也容易出錯，影響最終的分揀批次。本實用新型其特征在于包括工作臺面，所述的工作臺面上設置稱重裝置，所述稱重裝置的一側設置切割裝置，所述稱重裝置的另一側設置至少兩個落料導槽，所述的工作臺面上還設置一個由主控系統控制的機械手臂，所述的機械手臂包括主臂，所述主臂的外端通過轉軸連接副臂，所述的副臂外端設置用于夾持防塵套的卡爪，所述的機械手臂能夾持防塵套在切割裝置，稱重裝置和落料導槽這幾個位置之間切換移動。本實用新型提高了工作效率和分揀的質量，結構簡單，全自動操作。

技術領域

本實用新型涉及一種汽車驅動軸防塵套切割稱重收集裝置。

背景技術

現有的汽車驅動軸防塵套通常需要進行切割加工，加工完畢后需要人工稱重，稱重決定其是否合格，稱重后再由人工分揀，放入相應的儲倉里。工作效率低下，人工操作也容易出錯，影響最終的分揀批次。

發明內容

本實用新型針對現有技術存在的問題，提供一種汽車驅動軸防塵套切割稱重收集裝置，通過機械手完成將防塵套移送到切割，稱重和分揀工位，提高了工作效率和質量。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案如下：一種汽車驅動軸防塵套切割稱重收集裝置，其特征在于包括工作臺面，所述的工作臺面上設置稱重裝置，所述稱重裝置的一側設置切割裝置，所述稱重裝置的另一側設置至少兩個落料導槽，所述的工作臺面上還設置一個由主控系統控制的機械手臂，所述的機械手臂包括主臂，所述主臂的外端通過轉軸連接副臂，所述的副臂外端設置用于夾持防塵套的卡爪，所述的機械手臂能夾持防塵套在切割裝置，稱重裝置和落料導槽這幾個位置之間切換移動。

所述的主臂后端連接在一個旋轉機構上。

所述的卡爪包括相互對稱的兩組卡塊，每組卡塊分別通過轉動塊連接在副臂上。

所述的卡塊呈半月弧形，內側面形成弧形凸筋。

所述的切割裝置包括放置臺，所述放置臺的中心形成落料孔，落料孔的一側設置切割刀。

所述的放置臺上設置一個環繞落料孔的弧形塊，所述的弧形塊上設置一個旋轉塊，所述的旋轉塊上固定所述的切割刀。

所述的稱重裝置為電子稱。

所述落料導槽的底端設置存儲箱。

本實用新型通過自行設計的一副機械手臂完成了對防塵套的夾取，并完成切割、稱重和分揀各個位置的移送工作，提高了工作效率和分揀的質量，結構簡單，全自動操作，節省了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進行清楚、完整地描述，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

如圖1所示，一種汽車驅動軸防塵套切割稱重收集裝置，包括工作臺面14，所述的工作臺面上設置稱重裝置12，所述稱重裝置的一側設置切割裝置，所述稱重裝置的另一側設置至少兩個落料導槽11，所述的工作臺面上還設置一個由主控系統2控制的機械手臂，所述的機械手臂包括主臂9，所述主臂的外端通過轉軸連接副臂10，所述的副臂外端設置用于夾持防塵套的卡爪，所述的機械手臂能夾持防塵套在切割裝置，稱重裝置和落料導槽這幾個位置之間切換移動。