[實用新型]一種室外機器人

有效

• 申請號: 201921258086.2
• 申請日: 2019-07-31
• 公開（公告）號: CN210942034U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 賀智威;汪才輝;何興聯;李峰;譚候金
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種室外機器人，其特征在于，包括：

主體，所述主體包括承載部件；

升降機構，所述升降機構一端設置于所述承載部件上，另一端用于承托至少兩個貨物柜；

驅動機構，設置于所述主體上，用于驅動所述主體移動；

控制器，所述控制器用于接收信號，將所述信號轉換為控制指令，并將所述控制指令傳輸至所述驅動機構，以至少控制所述驅動機構工作，將所述主體移動到所述貨物柜下方或離開所述貨物柜下方；以及

將所述控制指令傳輸至所述升降機構，以在所述主體移動到所述貨物柜下方時，控制所述升降機構工作以頂起所述貨物柜，或在所述主體到達預定位置時，控制所述升降機構工作以向下移動恢復原位，脫離所述貨物柜。

2.根據權利要求1所述的室外機器人，其特征在于，

所述升降機構包括承載驅動件、輸出軸和承載臺，所述承載驅動件設置于所述承載部件內，所述輸出軸設置于所述承載驅動件的驅動端，所述承載臺設置于所述輸出軸上，所述承載臺上設置至少兩個承載位，用于承載至少兩個貨物柜；

所述承載臺包括第一導向組件，所述第一導向組件與位于貨物柜底部的第二導向組件滑動配合，以便于承載并定位所述貨物柜。

3.根據權利要求2所述的室外機器人，其特征在于，所述第一導向組件為承載臺兩平行側邊或設置于所述承載臺兩平行側邊的平行導軌；所述第二導向組件包括至少一組滑輪，所述一組滑輪包括至少兩個滑輪，分別與所述承載臺的兩平行側邊或平行導軌滑動配合，以使得所述貨物柜置于所述主體上。

4.根據權利要求2所述的室外機器人，其特征在于，所述承載臺包括第三導向組件，所述第三導向組件在導向方向上與所述第一導向組件端對端連接，且在連接處兩者寬度一致，所述第三導向組件的寬度朝遠離所述第一導向組件方向逐漸減少，在所述主體移動到所述貨物柜下方過程中，所述第三導向組件先于所述第一導向組件移入所述貨物柜下方。

5.根據權利要求2或3或4所述的室外機器人，其特征在于，所述承載臺上設置電磁鎖，所述電磁鎖用于與所述貨物柜配合，以將所述貨物柜固定于所述承載位上或釋放；

其中，所述電磁鎖在斷電狀態下鎖緊所述貨物柜，以固定所述貨物柜；在通電狀態下，可調節電流大小以改變電磁鎖的磁力，釋放所述貨物柜。

6.根據權利要求5所述的室外機器人，其特征在于，所述承載臺的至少兩所述承載位沿所述承載臺長度方向排列，若一個所述承載位上承托一個第一貨物柜、且有第二貨物柜待承托時，所述控制器傳輸控制指令至所述驅動機構，以使得所述主體移動至所述第二貨物柜旁邊，所述控制器傳輸控制指令至所述升降機構，控制所述升降機構工作以向下移動恢復原位，控制所述驅動機構驅動所述主體在所述第一貨物柜底下的狀態下朝所述第二貨物柜移動，使得所述主體移動所述第二貨物柜下方，所述升降機構工作以頂起第一貨物柜和第二貨物柜分別使其位于兩個所述承載位上。

7.根據權利要求5所述的室外機器人，其特征在于，所述主體包括第一板體，所述第一板體至少自所述承載部件一端向上延伸；

所述第一板體遠離承載部件的一端設置長焦攝像頭，所述長焦攝像頭用于識別紅綠燈，并形成識別信號，并將所述識別信號傳輸至所述控制器，以形成控制所述主體移動或停止的所述控制指令；

所述第一板體靠近所述承載部件一端和遠離承載部件一端分別設置激光雷達，所述第一板體中間位置設置超聲波傳感器，所述激光雷達和超聲波傳感器用于檢測障礙物，并在檢測到障礙物時向所述控制器發送第一避障傳感信號，所述控制器響應所述第一避障傳感信號并控制所述主體減速或停止運動；

所述第一板體上設置雙目視覺攝像頭、行車記錄儀和超聲波傳感器，所述雙目視覺攝像頭和超聲波傳感器用于障礙物檢測，所述行車記錄儀用于實時采集監控畫面，所述控制器用于獲取所述監控畫面并定位和導航所述主體的運動路徑。