[實用新型]推拉夾緊機構

有效

• 申請號: 201921257212.2
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210588360U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 楊旭;郝一鳴;李奇放
• 申請（專利權）人: 華曉精密工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 秦廣成

本實用新型提供推拉夾緊機構，屬于自動化生產線技術領域，包括：支撐座結構，適于固定于臺車運動的起點和終點之間的地面上；移動平臺，設置于所述支撐座結構上，在平移驅動機構的作用下可沿所述支撐座結構做往返移動；夾緊擺臂，連接在所述移動平臺上，具有通過轉軸轉動連接的兩個夾爪，所述夾爪朝向所述移動平臺的用于靠近臺車的前端伸出，兩個所述夾爪在張夾驅動裝置的作用下，通過繞轉軸轉動進行夾緊或張開；本實用新型的推拉夾緊機構使臺車的停放角度及位置精準確定，且每次臺車的停放的位置基本無變化，因此，可以將相鄰位置的推拉夾緊機構的間距設置的盡量小，以節省工位的間距。

技術領域

本實用新型涉及自動化生產線技術領域，具體涉及一種推拉夾緊機構。

背景技術

隨著中國制造業的崛起，物流行業得到了迅猛的發展，企業生產流水線也悄悄的從只能生產一種產品的固定流水線，向具有較強適應性的柔性生產線過渡。

物流臺車又叫載貨臺車或籠車，周轉車，是一種安裝有四只腳輪的運送與儲存物料的單元移動集裝設備。常用于工廠工序間的物流周轉。物流臺車是物流業，生產業搬運利器，可使生產線空間盡其運作。裝卸十分省力；且由于腳輪的設置，極大的方便了推行。

現有技術中，對于臺車在定點與定點之間的移動，大多數采用人工推行的方式，或者還有少數在每個臺車下都安裝AGV，從而控制臺車的運動，但是，當他們控制的臺車到達終點后，都需要將臺車的位置經過多次調整后才能將臺車準確的放在需要的角度及位置，尤其是當兩邊都已停放好臺車，后邊的需要準確的停放到中間時，更加的難以實現。

實用新型內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中當臺車被運送到終點后無法精準停放的缺陷，從而提供一種推拉夾緊機構。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的推拉夾緊機構，包括：

支撐座結構，適于固定于臺車運動的起點和終點之間的地面上；

移動平臺，設置于所述支撐座結構上，在平移驅動機構的作用下可沿所述支撐座結構做往返移動；

夾緊擺臂，連接在所述移動平臺上，具有通過轉軸轉動連接的兩個夾爪，所述夾爪朝向所述移動平臺的用于靠近臺車的前端伸出，兩個所述夾爪在張夾驅動裝置的作用下，通過繞轉軸轉動進行夾緊或張開。

作為優選方案，所述移動平臺包括：

平臺框架，其用于靠近臺車的前端邊沿垂直于所述支撐座結構。

作為優選方案，所述張夾驅動裝置固定于所述平臺框架上，驅動端通過滑動塊與兩個所述夾爪連接；所述滑動塊與所述夾爪通過第一轉軸轉動連接。

作為優選方案，所述夾爪的中部與所述平臺框架通過連桿滑動連接，所述連桿的一端通過第二轉軸與所述平臺框架轉動連接，連桿的另一端通過第三轉軸與所述夾爪轉動連接。

作為優選方案，所述移動平臺還包括：

臺車檢測系統，具有設置在靠近所述平臺框架前端的距離傳感器，所述距離傳感器與所述平移驅動機構和/或所述張夾驅動裝置的控制器電連接。

作為優選方案，所述距離傳感器通過設置在所述平臺框架上的豎直板固定連接，所述豎直板的位于所述距離傳感器的兩端設有保護塊。

作為優選方案，還包括：

定位傳感器，連接在所述支撐座結構的兩端，與所述平移驅動機構和/或所述張夾驅動裝置的控制器電連接。

作為優選方案，所述定位傳感器在所述支撐座結構的每一端分別依次設置有兩個。

作為優選方案，所述支撐座結構包括：

支撐框架；