[實用新型]一種四軸式卡鉗焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921256340.5
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210475815U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 魯立;呂一仕;楊佳;趙建倉
• 申請（專利權）人: 蘇州熱工研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04;B23K101/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 王樺

1.一種四軸式卡鉗焊接機器人，包括用于對被焊管道進行固定的卡鉗結(jié)構、用于對被焊管道進行焊接的焊接執(zhí)行機構，其特征在于：所述的卡鉗結(jié)構包括手動卡鉗、第一傳動卡鉗、第二傳動卡鉗以及傳動組件，所述的傳動組件同時與所述的第一傳動卡鉗、第二傳動卡鉗傳動連接，所述的手動卡鉗、第一傳動卡鉗以及第二傳動卡鉗的一端之間形成用于放置被焊管道的卡夾空間，當調(diào)節(jié)所述的傳動組件，所述的第一傳動卡鉗、第二傳動卡鉗同時朝靠近或遠離所述的卡夾空間的方向移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的傳動組件包括第一錐齒輪、同時與所述的第一錐齒輪相傳動連接的第二錐齒輪和第三錐齒輪、與所述的第二錐齒輪相傳動連接的第一傳動件、與所述的第三錐齒輪相傳動連接的第二傳動件，所述的第一傳動件與所述的第一傳動卡鉗的另一端相傳動連接，所述的第二傳動件與所述的第二傳動卡鉗的另一端相傳動連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的第一傳動件、第二傳動件均包括傳動件錐齒輪、連接在所述的傳動件錐齒輪上的傳動螺桿，所述的第一傳動件的傳動件錐齒輪與所述的第二錐齒輪嚙合，所述的第一傳動件的傳動螺桿與所述的第一傳動卡鉗的另一端螺紋連接；所述的第二傳動件的傳動件錐齒輪與所述的第三錐齒輪嚙合，所述的第二傳動件的傳動螺桿與所述的第二傳動卡鉗的另一端螺紋連接，當轉(zhuǎn)動所述的第一傳動件、第二傳動件的傳動件錐齒輪，所述的第一傳動件、第二傳動件的傳動螺桿帶動所述的第一傳動卡鉗、第二傳動卡鉗的一端朝靠近或遠離所述的卡夾空間的方向移動。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的傳動組件還包括連接在所述的第一錐齒輪與所述的第二錐齒輪之間的第一傳動桿、連接在所述的第一錐齒輪與所述的第三錐齒輪之間的第二傳動桿，當轉(zhuǎn)動所述的第一錐齒輪，所述的第一傳動桿、第二傳動桿同時帶動所述的第二錐齒輪、第三錐齒輪轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的第一傳動桿、第二傳動桿均包括傳動桿本體、分別連接在所述的傳動桿本體兩端傳動桿錐齒輪，所述的第一傳動桿的傳動桿錐齒輪分別與所述的第一錐齒輪、第二錐齒輪嚙合，所述的第二傳動桿的傳動桿錐齒輪分別與所述的第一錐齒輪、第三錐齒輪嚙合。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的第一傳動桿、第二轉(zhuǎn)動桿的長度相等且相互垂直。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的傳動組件還包括連接在所述的第一錐齒輪上的調(diào)節(jié)旋鈕。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的第一傳動卡鉗、第二傳動卡鉗的長度相等且卡夾方向相垂直。

9.根據(jù)權利要求1或8所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的手動卡鉗與所述的第一傳動卡鉗、第二傳動卡鉗的卡夾方向的夾角相同。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種四軸式卡鉗焊接機器人，其特征在于：所述的卡鉗結(jié)構包括外殼體，所述的傳動組件設置在所述的外殼體內(nèi)。