[實用新型]一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向

有效

• 申請號: 201921254580.1
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210502851U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 高傳寶;占溫敏
• 申請（專利權）人: 湖州泛像智能汽車系統有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本實用新型公開了一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向，包括轉向軸、支架及萬向節和支架，所述轉向軸與支架及萬向節同軸固定連接，所述支架及萬向節上對稱固定安裝有主控制器和備用控制器，所述支架及萬向節下側對稱設有轉向電機和備用轉向電機，所述轉向電機和備用轉向電機均通過支架固定安裝在支架及萬向節下端。本實用新型設置了兩個控制器和兩個轉向電機，在一個控制器出現問題時另一個控制器仍然可以保證轉向，兩個轉向電機使得轉向更加高效，實現系統的容錯控制，提升抗故障能力，能極大提高轉向系統的性能，而且可以幫助工程人員發現問題。

技術領域

本實用新型涉及汽車技術領域，尤其涉及一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向。

背景技術

現有的冗余線控轉向都是單個主控制器與電機，采用簡單單個主控制器進行控制與單個電機進行執行。主控制器一但非關鍵元件失效或丟失信息，導致線控轉向系統性能降低。無法起到故障診斷及容錯策略。另一方面在電機工作過程中一旦發生故障，轉向助力性能降低，影響系統安全性和可靠性。

為此，我們提出一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向來解決上述問題。

實用新型內容

1、實用新型目的。

本實用新型提出了一種實現系統的容錯控制，提升抗故障能力，能極大提高轉向系統的性能的雙電機雙控制器的冗余線控轉向。

2、本實用新型所采用的技術方案。

一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向，包括轉向軸、支架及萬向節和支架，所述轉向軸與支架及萬向節同軸固定連接，所述支架及萬向節上對稱固定安裝有主控制器和備用控制器，所述支架及萬向節下側對稱設有轉向電機和備用轉向電機，所述轉向電機和備用轉向電機均通過支架固定安裝在支架及萬向節下端。

優選地，所述主控制器和備用控制器下端分別固定安裝有報警器和蜂鳴器。

優選地，所述支架及萬向節上固定安裝有監測主控制器的傳感器。

優選地，所述轉向電機和備用轉向電機均與傳感器電連接。

優選地，所述主控制器和備用控制器均與外部電源電連接。

3、本實用新型所產生的技術效果。

本實用新型采用雙控制器與電機，一方面可以提高緊急轉向時,系統的響應特性，具有高效性，另一方面可以防止在電機或主控制器故障帶來的隱患，實現系統的容錯控制；提升抗故障能力，能極大提高轉向系統的性能；增加報警裝置，可以快速判斷問題，減少駕駛員尋找故障花費的時間。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向的側視結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向的仰視結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種雙電機雙控制器的冗余線控轉向的原理框圖。

圖中：1轉向軸、2主控制器、3備用控制器、4轉向電機、5備用轉向電機、6支架、7支架及萬向節。

具體實施方式

實施例