[實用新型]檢測線機械手盒子

有效

• 申請號: 201921254039.0
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210557816U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 于梟;張虎
• 申請（專利權）人: 白城中一精鍛股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B25J15/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 邱宇

1.一種檢測線機械手盒子，其特征在于，包括盒體、連接法蘭、入料口、儲料機構、出料機構，所述盒體為框架結構，所述盒體上設置有連接法蘭，所述連接法蘭用于與標準機器人進行連接；所述盒體的一側設置有入料口，通過所述入料口放置鍛件；所述盒體內設置有與所述入料口連通的儲料機構，所述儲料機構用于儲存鍛件；所述盒體上還設置有出料機構，所述出料機構用于移出鍛件。

2.如權利要求1所述的一種檢測線機械手盒子，其特征在于，所述儲料機構包括底板、擋板，所述底板設置于所述盒體內，所述底板高度低于所述入料口高度，所述擋板固定安裝在所述底板上遠離所述入料口，所述底板、擋板、入料口和盒體側壁形成的空間為儲料倉。

3.如權利要求2所述的一種檢測線機械手盒子，其特征在于，所述儲料倉的數量與所述入料口的數量一致，所述入料口的數量至少為一個，所述入料口之間通過隔板分離，所述儲料倉之間通過隔板分離。

4.如權利要求2所述的一種檢測線機械手盒子，其特征在于，所述出料機構包括氣缸座、彈簧座、第一氣缸、拉伸彈簧，所述氣缸座固定安裝在所述盒體的外側壁上，所述彈簧座固定安裝在所述氣缸座的側邊上，所述第一氣缸鉸接在所述氣缸座上，所述第一氣缸與所述擋板長度方向一致；所述拉伸彈簧設置在所述第一氣缸的上方，所述拉伸彈簧一端鉸接在所述彈簧座上，所述拉伸彈簧的另一端鉸接有第一拉桿，所述第一拉桿的一端鉸接有連接座，所述連接座固定安裝在所述底板上，所述第一拉桿的另一端與所述第一氣缸活塞桿鉸接，通過第一氣缸運動帶動第一拉桿拉動連接座，使遠離氣缸座的底板一側向下側開出料。

5.如權利要求4所述的一種檢測線機械手盒子，其特征在于，所述出料機構還包括第二氣缸，所述第二氣缸鉸接在所述氣缸座上與所述第一氣缸相鄰，所述第二氣缸的活塞桿通過具有腰型孔的弧形拉桿與第二拉桿鉸接，所述第二拉桿鉸接在所述拉伸彈簧上，所述第二拉桿的一端鉸接有導向板，所述導向板垂直設置在底板的出料端，通過第二氣缸運動帶動第二拉桿拉動導向板，使導向板相對儲料倉外翻。

6.如權利要求1所述的一種檢測線機械手盒子，其特征在于，所述入料口處還設置有入料門，所述入料門的一端鉸接在所述入料口上方的盒體上。

7.如權利要求1所述的一種檢測線機械手盒子，其特征在于，所述盒體外部和內部還設置有傳感器，所述盒體內部的傳感器用來檢測鍛件，所述盒體外部傳感器用來檢測盒體的位置。