[實(shí)用新型]外殼提供軸向磁場的帶有三級微位移放大機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921253438.5
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN210867537U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喬禹;郝宏波;王婷婷;梁雨萍;田若楠;張光睿
• 申請（專利權(quán)）人: 包頭稀土研究院;瑞科稀土冶金及功能材料國家工程研究中心有限公司
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張良

1.一種外殼提供軸向磁場的帶有三級微位移放大機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器，其特征在于，包括：不導(dǎo)磁外殼、導(dǎo)磁框架、勵(lì)磁線圈、組合體、三級微位移放大機(jī)構(gòu)、輸出桿、上端蓋；不導(dǎo)磁外殼一端開口，上端蓋設(shè)置在開口處，上端蓋開有輸出桿通孔；導(dǎo)磁框架在頂端設(shè)置有輸入桿通孔，導(dǎo)磁框架形成軸向永磁磁場；勵(lì)磁線圈包括線圈外殼和繞組，繞組設(shè)置在線圈外殼的外部，線圈外殼開有軸向通孔；組合體包括：磁致伸縮棒和第一導(dǎo)磁體，兩個(gè)第一導(dǎo)磁體分別連接在磁致伸縮棒的兩端，組合體安裝在軸向通孔內(nèi)；三級微位移放大機(jī)構(gòu)安裝在不導(dǎo)磁外殼內(nèi)，并位于導(dǎo)磁框架的外側(cè)，輸入桿伸入軸向通孔并連接在第一導(dǎo)磁體上；輸出桿一端連接輸出端，另一端從輸出桿通孔伸出。

2.如權(quán)利要求1所述外殼提供軸向磁場的帶有三級微位移放大機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器，其特征在于，帶有軸向永磁磁場的導(dǎo)磁框架和組合體構(gòu)成閉合磁路。

3.如權(quán)利要求1所述外殼提供軸向磁場的帶有三級微位移放大機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器，其特征在于，導(dǎo)磁框架包括：第二導(dǎo)磁體、永磁體，多個(gè)第二導(dǎo)磁體、永磁體間隔布置并首尾相接，在端部的第二導(dǎo)磁體的頂端開有輸入桿通孔；第二導(dǎo)磁體和永磁體的數(shù)量至少為2個(gè)。

4.如權(quán)利要求1所述外殼提供軸向磁場的帶有三級微位移放大機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器，其特征在于，三級微位移放大機(jī)構(gòu)包括：包括兩個(gè)非對稱三級放大單元，非對稱三級放大單元包括三個(gè)非對稱放大單元，三個(gè)非對稱放大單元分別為第一級放大單元、第二級放大單元、第三級放大單元；非對稱放大單元包括：放大輸出桿、放大固定桿、輸入端鉸鏈、放大固定端鉸鏈；放大輸出桿橫向布置，放大固定桿通過放大固定端鉸鏈連接在放大輸出桿的下部，放大固定端鉸鏈位于放大輸出桿靠近端部的位置；輸入端鉸鏈設(shè)置在放大輸出桿的下部，并位于放大固定端鉸鏈的內(nèi)側(cè)；第一級放大單元的輸入端鉸鏈連接輸入端，第二級放大單元通過輸入端鉸鏈連接第一級放大單元的放大輸出桿的頂部；第三級放大單元通過輸入端鉸鏈連接第二級放大單元的放大輸出桿的頂部，第三級放大單元的頂部通過放大輸出鉸鏈連接輸出端，輸出端橫向布置；輸入端鉸鏈、放大固定端鉸鏈、放大輸出鉸鏈采用柔性鉸鏈；兩個(gè)非對稱第二級放大單元的位置相反并重疊布置，兩個(gè)相接觸的輸入端相連接，兩個(gè)相接觸的放大固定桿相連接，兩個(gè)相接觸的輸出端相連接。

5.如權(quán)利要求4所述外殼提供軸向磁場的帶有三級微位移放大機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器，其特征在于，非對稱放大單元采用了非軸向?qū)ΨQ結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求4所述外殼提供軸向磁場的帶有三級微位移放大機(jī)構(gòu)的促動(dòng)器，其特征在于，通過調(diào)節(jié)第一級放大單元、第二級放大單元或者第三級放大單元的輸入端鉸鏈在放大輸出桿的位置來調(diào)節(jié)放大倍數(shù)。