[實用新型]蛇形臂加油機器人裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921252679.8
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210656131U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鐵成;王哲;石健祎;鄧釗
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市雙槍智能科技有限公司
• 主分類號: B67D7/42
• 分類號: B67D7/42;B67D7/78;B67D7/08;B67D7/06
• 代理公司: 廣州廣典知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44365
• 代理人: 謝偉;程文斌

本實用新型公開了一種蛇形臂加油機器人裝置及系統(tǒng)，蛇形臂加油機器人裝置，包括加油島、控制驅(qū)動器、加油視覺裝置、蛇形機器臂、一體化油槍、加油蓋開合裝置，加油島內(nèi)包括第一埋置內(nèi)腔，控制驅(qū)動器安裝在所述第一埋置內(nèi)腔內(nèi)，加油視覺裝置、蛇形機器臂分別安裝在所述加油島的上方，所述一體化油槍、加油蓋開合裝置分別安裝在所述蛇形機器臂的末端，所述加油視覺裝置、蛇形機器臂、一體化油槍、加油蓋開合裝置分別與所述控制驅(qū)動器電性連接。該裝置既能實現(xiàn)自動加油，提高加油速度，還能滿足防爆和IP防護等級的要求，能很好提升了顧客體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及加油機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種蛇形臂加油機器人裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展和社會的不斷進步，汽車已經(jīng)成為現(xiàn)代人不可獲缺的代步工具。然而隨著城市的建設(shè)與發(fā)展，城市中土地稀少，無法建設(shè)更多的加油站來滿足越來越多的汽車數(shù)量，而加油站主要依靠加油員去人工加油，由于受到人工成本和招工越來越難等問題的影響，加油站并沒有辦法配備充足的人員來滿足相應(yīng)的加油速率需求，從而造成加油站排隊時間長，顧客體驗差等一些列問題。

為了解決這一問題，一些地區(qū)的加油站采取了自助加油的形式，然而顧客由于沒穿相應(yīng)的靜電防護服，且操作不熟練、專業(yè)性不強，不僅不能提高加油速度，還容易引發(fā)相應(yīng)的安全問題。同時，現(xiàn)有的智能汽車發(fā)展也越來越迅速，自助加油也不能配合智能汽車的一些智能功能，造成很多新功能的浪費。

同時，如果加油機器人的主體采用傳統(tǒng)的工業(yè)六軸機器人，就會防爆和IP 防護等級等現(xiàn)有技術(shù)的約束，不能很好的適應(yīng)現(xiàn)有的加油站場景。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種蛇形臂加油機器人裝置及系統(tǒng)，該裝置既能實現(xiàn)自動加油，提高加油速度，還能滿足防爆和IP防護等級的要求，能很好提升了顧客體驗。

其技術(shù)方案如下：

蛇形臂加油機器人裝置，包括加油島、控制驅(qū)動器、加油視覺裝置、蛇形機器臂、一體化油槍、加油蓋開合裝置，加油島內(nèi)包括第一埋置內(nèi)腔，控制驅(qū)動器安裝在所述第一埋置內(nèi)腔內(nèi)，加油視覺裝置、蛇形機器臂分別安裝在所述加油島的上方，所述一體化油槍、加油蓋開合裝置分別安裝在所述蛇形機器臂的末端，所述加油視覺裝置、蛇形機器臂、一體化油槍、加油蓋開合裝置分別與所述控制驅(qū)動器電性連接。

所述蛇形機器臂包括蛇形臂、多個牽拉繩束、加油管、驅(qū)動裝置，所述蛇形臂的下端與所述驅(qū)動裝置活動連接，所述蛇形臂包括多個虎克節(jié)，多個所述虎克節(jié)依次首尾活動連接，各所述虎克節(jié)分別通過各所述牽拉繩束與所述驅(qū)動裝置連接，所述蛇形臂具有中空內(nèi)腔，所述加油管穿過所述中空內(nèi)腔與所述一體化油槍連通。

所述一體化油槍包括法蘭、加油槍，所述加油槍通過所述法蘭安裝在所述蛇形機器臂的末端上。

所述加油蓋開合裝置包括真空吸盤、伸縮氣缸，所述真空吸盤通過所述伸縮氣缸安裝在所述一體化油槍的側(cè)面上，所述伸縮氣缸與所述控制驅(qū)動器電性連接。

所述加油視覺裝置包括第一攝像頭、第一攝像支架，第二攝像頭、第二攝像支架，所述第一攝像頭通過所述第一攝像支架安裝在所述加油島上蛇形臂一側(cè)，所述第二攝像頭通過所述第二攝像支架安裝在加油島的上方，所述攝像頭與所述控制驅(qū)動器電性連接。

蛇形臂加油機器人系統(tǒng)，包括加油機以及前述蛇形臂加油機器人裝置；所述加油島還包括第二埋置內(nèi)腔，所述加油機安裝在所述第二埋置內(nèi)腔內(nèi)，所述加油機通過所述蛇形機器臂與所述一體化油槍連通。

還包括油站控制系統(tǒng)，所述油站控制系統(tǒng)分別與所述加油機、蛇形臂加油機器人裝置電性連接。

還包括二個停車區(qū)，二個所述停車區(qū)分別位于所述加油島的兩側(cè)。

還包括智能終端機，所述智能終端機安裝在所述加油島的上方，所述智能終端機與所述油站控制系統(tǒng)電性連接。