[實用新型]一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置

有效

• 申請號: 201921252129.6
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN211028853U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 劉才;范秀廣;喻文;蔣盛棟;陳其軒;蒙志英;張藝爔;王偉安;黃應輝
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 張志輝

1.一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置，包括輸送流水線，其特征在于，所述輸送流水線上依次設置有以下工位：

涂膠機構，通過第一支架安裝在輸送流水線的側部，包括安裝在第一支架上的第一升降裝置，及安裝在第一升降裝置上的第一平移裝置，所述第一平移裝置上安裝有注膠裝置；

貼棉機構，通過第二支架安裝在輸送流水線的側部，包括安裝在第二支架上的第二升降裝置，機安裝在第二升降裝置上的第二平移裝置，所述第二平移裝置上安裝有插針裝置；

檢測機構，通過龍門架安裝在輸送流水線上，包括安裝在龍門架上的直線驅動器，以及安裝在直線驅動器上的檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置，其特征在于：所述注膠裝置包括注膠槍，所述注膠槍通過托架安裝在第一平移裝置上，所述第一支架上還安裝有與注膠槍管道連接的儲膠器。

3.根據權利要求1所述的一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置，其特征在于：所述插針裝置包括安裝在第二平移裝置上的固定塊，所述固定塊上可拆卸安裝有至少兩個插針。

4.根據權利要求1所述的一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置，其特征在于：所述第一升降裝置、第二升降裝置、第一平移裝置或第二升降裝置包括氣缸或電動缸。

5.根據權利要求1所述的一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置，其特征在于：還包括用于安裝充電輥的安裝機構，所述安裝機構通過機械手設置在輸送流水線的側部，包括與所述機械手安裝的連接部，及設置在連接部下方的基板，所述基板的兩端分別安裝有用于夾持充電輥的端部的夾持機構，及安裝在夾持機構上方的推壓機構。

6.根據權利要求5所述的一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置，其特征在于：所述夾持機構包括安裝在底板一側上的夾爪，所述底板的另一側安裝有向夾爪運動的夾持部，所述夾持部通過氣缸安裝在底板上。

7.根據權利要求5所述的一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置，其特征在于：所述推壓機構包括通過氣缸安裝在底板上的推塊，所述推塊向夾持機構延伸并與充電輥的端部相對。

8.根據權利要求1所述的一種硒鼓廢粉倉的棉墊和充電輥安裝檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置包括CCD圖像傳感器。