[實用新型]一種防碰撞無人機

有效

• 申請號: 201921251804.3
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN211253054U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 李明俊
• 申請（專利權）人: 中山市高集電子有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00
• 代理公司: 廣東高端專利代理事務所(特殊普通合伙) 44346
• 代理人: 李博;朱文玉

本實用新型涉及一種防碰撞無人機，包括無人機主體以及套設在無人機主體上的充氣保護圈；所述的無人機主體通過固定連接結構與充氣保護圈可拆卸連接。本實用新型的無人機，利用充氣保護圈保護無人機主體，從而提高無人機的防撞能力和安全系數。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種防碰撞無人機。

背景技術

無人機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。目前廣泛應用于航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等領域。

傳統的無人機的機體未設置任何防護裝置，在如森林、建筑較多的城市等較為復雜的戶外環境飛行時，如果操作不當或動力不足，無人機容易與環境中的障礙物發生碰撞而損壞，碰撞嚴重還有可能導致失控或墜機；若墜機，還容易導致人員受傷。

如何提高無人機的防撞能力以及安全性，成為本領域急需解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的是解決現有技術的不足，提供一種防撞能力強、安全系數高的無人機。

本實用新型所采用的技術方案是：一種防碰撞無人機，包括無人機主體以及套設在無人機主體上的充氣保護圈；所述的無人機主體通過固定連接結構與充氣保護圈可拆卸連接。

優選的，所述的充氣保護圈為O形充氣圈，所述的充氣保護圈的內徑大于無人機主體的外徑。

優選的，所述充氣保護圈的最高點高于無人機主體的最高點，所述充氣保護圈的最低點低于無人機主體的最低點。

優選的，所述的固定連接結構包括分別安裝在無人機主體上和充氣保護圈內側的第一固定片和第二固定片，所述的第一固定片和第二固定片通過固定組件連接。

優選的，所述的固定組件包括將第一固定片和第二固定片固定連接的螺絲和螺母。

優選的，所述的固定組件包括設置在第一固定片或第二固定片上固定夾。

優選的，所述的第一固定片安裝在無人機主體的旋翼外側。

優選的，所述的第一固定片在靠近無人機主體的一側設置有與旋翼下端連接的連接桿。

優選的，所述的第一固定片通過固定桿與無人機主體的機身連接。

優選的，所述的充氣保護圈為氧氣保護圈、氦氣保護圈、氮氣保護圈或空氣保護圈的一種。

優選的，所述的充氣保護圈的外表面設置有耐磨層。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型的無人機，通過在無人機主體上套設充氣保護圈，利用充氣保護圈全方位保護無人機，由于充氣保護圈內部填充有氣體，緩沖能力強。當發生碰撞時，無人機利用充氣保護圈與障礙物碰撞后彈開，避免旋翼和機身損壞，提高無人機的防碰撞能力；此外，當無人機動力不足時，充氣保護圈可降低無人機的下降速度，不僅降低無人機因墜機而報廢的風險，還能防止下落撞傷人員，提高無人機的安全系數。

2、本實用新型的無人機，其無人機主體通過固定連接結構與充氣保護圈可拆卸連接，可根據無人機的規格大小以及使用場景，更換不同規格大小的充氣保護圈。

附圖說明

圖1是本實用新型的實施例1結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是沿圖2的A-A處剖開的剖視圖。

圖4是實施例1的無人機主體的結構示意圖。

圖5是充氣保護圈的結構示意圖。