[實用新型]一種電池合裝AGV

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921251723.3
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210337881U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭華明;彭偉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市遠(yuǎn)能物流自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;F16F15/04
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 萬振雄;文莉

1.一種電池合裝AGV，其特征在于，包括：

舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座上；

聯(lián)動機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括升降固定板和剪叉組件，所述升降固定板與所述剪叉組件連接，所述剪叉組件包括剪刀叉本體和設(shè)置在所述剪刀叉本體上的第一凸出件；所述舉升機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述升降固定板升降，從而帶動所述剪叉組件升降；

滑動機(jī)構(gòu)，包括滑動支架、第三滑塊和第一滑軌，所述滑動支架位于所述剪刀叉本體的上方，所述滑動支架的上部與所述第三滑塊連接，下部開有水平方向的第一滑槽以容納所述第一凸出件，所述第三滑塊滑設(shè)在所述第一滑軌上；

連桿鎖止機(jī)構(gòu)，所述連桿鎖止機(jī)構(gòu)包括第一頂塊、第二頂塊和連桿組件，所述第一頂塊與所述滑動支架的上部連接，所述第一頂塊和第二頂塊分別與所述連桿組件鉸接；

承托機(jī)構(gòu)，所述承托機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述連桿鎖止機(jī)構(gòu)上方，包括承托板、與所述第一頂塊配合的第一限位件、與所述第二頂塊配合的第二限位件，所述承托板與所述第一限位件和第二限位件固定連接或一體成型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述剪叉組件包括兩組剪刀叉本體，所述升降固定板的底面與所述舉升機(jī)構(gòu)的頂部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述剪刀叉本體包括至少一組第一叉臂和第二叉臂，所述第一叉臂和第二叉臂鉸接，所述第一凸出件設(shè)置在所述剪刀叉本體的第一叉臂或第二叉臂的上端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述滑動支架的下部兩端分別設(shè)置有第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊分別沿水平方向設(shè)有第一導(dǎo)孔和第二導(dǎo)孔，第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿分別穿設(shè)于所述第一導(dǎo)孔和第二導(dǎo)孔，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的相對一端分別連接有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊滑動設(shè)置于所述第一滑槽內(nèi)，所述第一凸出件位于所述第一滑塊和第二滑塊之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述第一滑塊包括第一連接部和第一滑動部，所述第一導(dǎo)桿與所述第一連接部連接，第一滑動部位于所述第一滑槽內(nèi)；所述第二滑塊包括第二連接部和第二滑動部，所述第二導(dǎo)桿與所述第二連接部連接，第二滑動部位于所述第一滑槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電池合裝AGV，其特征在于，第一彈簧套接在所述第一導(dǎo)桿上，兩端分別與第一固定塊和第一滑塊連接；第二彈簧套接在所述第二導(dǎo)桿上，兩端分別與第二固定塊和第二滑塊連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述滑動支架的下部由所述滑動支架的本體向下彎折而成，所述滑動支架的上部與所述第一頂塊設(shè)置在第三滑塊上從而滑動設(shè)置在第一滑軌上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述連桿組件包括對中旋轉(zhuǎn)臂、底板、第一連接臂和第二連接臂，所述對中旋轉(zhuǎn)臂的中心與設(shè)置于底板上的轉(zhuǎn)軸鉸接，所述對中旋轉(zhuǎn)臂的第一端與所述第一連接臂鉸接、第二端與所述第二連接臂鉸接，所述第一連接臂與所述第一頂塊鉸接、所述第二連接臂與所述第二頂塊鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述第一頂塊包括第一鉸接部和第一限位部、所述第二頂塊包括第二鉸接部和第二限位部，所述第一鉸接部與所述第一連接臂鉸接、所述第二鉸接部與所述第二連接臂鉸接，所述第一限位部和第二限位部的前部為等腰三角形、后部為矩形。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述第一限位件和第二限位件分別設(shè)有通槽，所述通槽的寬度大于或等于所述第一限位部和第二限位部的最大寬度。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池合裝AGV，其特征在于，所述承托機(jī)構(gòu)還包括支撐板，所述支撐板上表面設(shè)有萬向球軸承，所述支撐板設(shè)置在所述承托板下方，所述承托板設(shè)置在所述萬向球軸承上。