[實用新型]一種電池激光焊接夾具有效
| 申請號: | 201921251314.3 | 申請日: | 2019-08-02 |
| 公開(公告)號: | CN211192506U | 公開(公告)日: | 2020-08-07 |
| 發明(設計)人: | 劉淼;黃祥虎;王俊;龔立剛;高云峰 | 申請(專利權)人: | 大族激光科技產業集團股份有限公司 |
| 主分類號: | B23K26/21 | 分類號: | B23K26/21;B23K26/08;B23K26/70;B23K37/04 |
| 代理公司: | 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 李倩竹 |
| 地址: | 518000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電池 激光 焊接 夾具 | ||
本實用新型提供了一種電池激光焊接夾具,包括夾持裝置及夾持力控制裝置;所述夾持裝置包括相向設置的個夾頭,對應每個夾頭設有一個水平驅動機構,水平驅動機構包括絲杠與驅動器,所述夾頭套接于絲杠上,絲桿與驅動器相聯動;所述夾持力控制控制和裝置包括兩個調節繩及兩個纏繞輪,兩個調節繩的一端分別連接一個纏繞輪中,兩個纏繞輪均設置于夾持裝置的水平驅動機的絲桿的一端,兩個調節繩中部分別連接夾持裝置的兩個夾頭。柔性液態合金固定繩,其剛度可以調節,進一步確保了動力電池激光焊接加持的安全性與有效性,可以更好地實現夾持力地控制。
技術領域
本實用新型涉及一種焊接夾具領域,尤其是指一種用于電池激光焊接夾具。
背景技術
普通動力電池激光焊接采用剛性加持固定方式,由于動力電池與常見的方形動力電池不同,其外殼材質相對較軟、剛度小,使用常規的剛性夾具加持時,難以夾持力的精準控制,夾持力度過大損壞軟包電池內部結構現象的發生。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種夾持力精準控制的動力電池激光焊接的夾具。
為了解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案為:提供一種夾持裝置及夾持力控制裝置;所述夾持裝置包括相向設置的個夾頭,對應每個夾頭設有一個水平驅動機構,水平驅動機構包括絲杠與驅動器,所述夾頭套接于絲杠上,絲桿與驅動器相聯動;所述夾持力控制控制和裝置包括兩個調節繩及兩個纏繞輪,兩個調節繩的一端分別連接一個纏繞輪中,兩個纏繞輪均設置于夾持裝置的水平驅動機的絲桿的一端,兩個調節繩中部分別連接夾持裝置的兩個夾頭。
進一步地,所述夾持裝置的水平驅動機構包括兩個間隔設置的絲桿,所述夾頭對應絲桿設有兩個底座,接頭通過底座套接在絲桿上。
進一步地,兩個調節繩跨過夾持裝置的兩個夾頭各自的底座,另一端固定設置于絲桿設置纏繞輪的同端。
進一步地,所述驅動器包括電機及兩條聯動皮帶,電機通過兩條聯動皮帶分別聯動兩個間隔設置的絲桿轉動。
進一步地,所述調節繩為柔性液態合金繩。
進一步地,所述柔性液態合金繩從外至內包括保護層、隔熱層、液態合金層。
進一步地,所述保護層由韌性材質制成。
進一步地,所述的動力電池激光焊接臂包括焊接臂固定座、滑動座、大伸縮臂、小伸縮臂、轉動電機、小臂、焊槍;所述焊接臂固定座連接著滑動座,滑動座與大伸縮臂連接,大伸縮臂連接著小伸縮臂,小伸縮臂通過轉動電機與小臂連接,小臂與焊槍連接。
進一步地,所述焊接臂固定座包括滑軌、雙向外齒輪、行星輪、太陽輪、中心電機;所述太陽輪與行星輪嚙合,行星輪與雙向外齒輪嚙合,雙向外齒輪外側與滑動座嚙合,滑動座固定在滑軌上。
本實用新型的有益效果在于:實現了動力電池激光焊接力的單獨控制,在夾持過程中,可以保證不會對動力電池造成損害,可以進一步提高成品率。
附圖說明
下面結合附圖詳述本實用新型的具體結構
圖1為本實用新型的夾持力控制結構圖。
圖2為本實用新型的夾持位置控制結構圖。
圖3為本實用新型柔性繩結構圖。
圖4為本實用新型的柔性液態合金固定繩剛度的控制圖。
圖5為本實用新型動力電池焊接臂結構圖
圖6為本實用新型的焊接臂驅動輪的結構圖。
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