[實用新型]無人機氣動彈射用鎖緊釋放裝置

有效

• 申請號: 201921250915.2
• 申請日: 2019-08-02
• 公開（公告）號: CN210310923U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 郝振英;嚴小強;李明明
• 申請（專利權）人: 深圳市天鷹飛行器設備技術有限公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型屬于無人機高壓氣動彈射技術領域，尤其涉及一種無人機氣動彈射用鎖緊釋放裝置，本實用新型的無人機氣動彈射用鎖緊釋放裝置，通過設置安裝支座，無人機便能放置與該安裝支座的上表面，再通過設置鎖鉤，鎖鉤的第一頂端與安裝支座缸連接，使得鎖鉤的位置相對固定，且能夠繞第一頂端與安裝支座的連接處轉動，第二頂端與所述鎖緊油缸的輸出軸的連接處固定于所述弧形槽內，這樣，該第二頂端便能帶動所述鎖鉤繞連接處轉動，第一第三頂端便能轉動，且該第三頂端轉動時能夠調整鎖定槽的角度，當鎖定槽旋轉至與該安裝支座的上表面具有較大的夾角直至垂直時，發射小車鎖緊軸便能放置于該鎖定槽內。

技術領域

本實用新型屬于無人機高壓氣動彈射技術領域，尤其涉及一種無人機氣動彈射用鎖緊釋放裝置。

背景技術

無人機高壓氣動彈射設備是當今起飛重量在500kg以下工業無人機和軍用無人機必備的起飛裝備，有了無人機高壓氣動彈射設備可以在野外沒有起飛跑道的條件下實現無人機的安全快捷起飛，與目前國內采用火箭助推發射無人機的方式相比，更加環保、經濟、安全。

國內出口無人機的單位目前只有火箭助推裝置，在國內目前還沒有一家專業從事無人機氣動彈射設備生產、研發的公司，所以也就沒有相應的高壓氣動彈射設備配套無人機發射使用。

國外的一些客戶通常會要求在火箭助推的方式下增加無人機高壓氣動彈射設備。目前國外生產、研發無人機氣動彈射設備的一些公司都是非常專業的公司，基本上生產無人機的公司都是采購專業無人機彈射公司生產的彈射設備配套無人機。

而無人機高壓氣動彈射設備中的鎖緊、釋放機構又是其中非常重要的一個環節，關系著無人機彈射作業的成敗，所以一個簡單、可靠、易于控制的機構是非常必要的。

本實用新型提供的用于無人機高壓氣動彈射設備的鎖緊、釋放機構可以有效的保證在氣動彈射過程中的可靠性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機氣動彈射用鎖緊、釋放裝置，旨在解決無人機在氣動彈射起飛過程中彈射器發射小車的鎖緊與釋放的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種無人機氣動彈射用鎖緊釋放裝置，用于鎖緊固定無人機，包括安裝支座、設于所述安裝支座內且與所述安裝支座轉動連接的鎖緊油缸、與所述鎖緊油缸的輸出軸連接的鎖鉤、與所述鎖鉤連接的耳板組件，所述鎖鉤呈類三角形狀且具有第一頂端、第二頂端與第三頂端，所述第一頂端與所述安裝支座連接且所述鎖鉤可繞所述第一頂端轉動，所述安裝支座還開設有位于所述鎖緊油缸與所述鎖鉤之間的弧形槽，所述第二頂端與所述鎖緊油缸的輸出軸的連接處固定于所述弧形槽內，所述第三頂端開設有用于固定所述無人機的鎖定槽。

進一步地，所述安裝支座內開設有第一空腔，所述第一空腔的內側壁上設有連接部，所述鎖緊油缸與所述連接部轉動連接。

進一步地，所述耳板組件包括與所述安裝支座轉動連接的鎖鉤耳板、一端與所述鎖鉤耳板連接的連桿以及設于安裝支座外側的開鎖油缸，所述連桿的另一端與所述鎖鉤的中部連接。

進一步地，所述鎖鉤耳板的一端與所述安裝支座轉動連接，另一端伸出于所述安裝支座，且所述鎖鉤耳板旋轉至與所述安裝支座的上表面平行時，所述鎖鉤耳板的另一端位于所述開鎖油缸的上方。

進一步地，所述連桿的一端與所述鎖鉤耳板的中部轉動連接，另一端與鎖鉤的中部轉動連接。

進一步地，所述連桿的內開設有容置腔，且所述容置腔的尺寸大于所述鎖鉤耳板的尺寸，所述鎖鉤耳板能夠轉動容置于所述容置腔內。

進一步地，所述鎖定槽為U型槽。