[實用新型]一種測繪無人機

有效

• 申請號: 201921248960.4
• 申請日: 2019-08-05
• 公開（公告）號: CN211001808U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 方兆寶
• 申請（專利權）人: 浙江頓悟科技有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64D47/08;B64D45/00;B64C25/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種測繪無人機，旨在解決降落時機體受到地面給與的作用力，導致機體內部元件損壞的問題。其技術方案要點是：一種測繪無人機，包括測繪裝置、機體和與機體的底部連接的若干起落架，測繪裝置安裝在機體靠近地面的側壁上且在機體的軸線位置處，起落架內設有若干沿起落架長度方向放置的彈性柱，相鄰彈性柱之間設有第一橢圓形鋼圈，第一橢圓形鋼圈長直徑的兩端分別與相鄰彈性柱的兩端連接。本實用新型通過在起落架內設置若干彈性柱、第一彈簧、第一橢圓形鋼圈以及在連接塊內設置若干彈性組件，減少降落時機體受到的作用力，達到保護機體內部元件的目的。

技術領域

本實用新型涉及一種測繪設備領域，更具體地說，它涉及一種測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有的無人機在滑行降落時，由于自身重量和降落速度等因素會與地面發生碰撞，無人機會受到很大的沖擊力，導致無人機內部元件容易出現故障。

針對上述問題公開號為CN208731219U一種測繪無人機提供了一種技術方案，其特征在于，包括機體、測繪裝置和至少三個起落架,測繪裝置安裝在機體靠近地面的側壁上且在機體的軸線位置處，多個所述起落架均與機體鉸接，起落架與機體間且遠離機體軸線的夾角均為銳角，多個所述起落架靠近機體的側壁上設置有與機體連接的壓簧。該技術方案通過設置壓簧使得測繪無人機在降落時，壓簧吸收部分地面給予機體的沖擊力，使得該測繪無人機能夠平穩的降落在地面上，減少了該測繪無人機的內部元件因沖擊力較大而損壞的現象發生。

因此需要提出一種新的方案來解決這個問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種測繪無人機，通過起落架內設置的若干彈性柱、第一彈簧、第一橢圓形鋼圈以及連接塊內設置的若干彈性組件，減少降落時機體受到的作用力，達到保護機體內部元件的目的。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種測繪無人機，包括測繪裝置、機體和與機體的底部連接的若干起落架，所述測繪裝置安裝在機體靠近地面的側壁上且在機體的軸線位置處，所述起落架內設有若干沿起落架長度方向放置的彈性柱，所述相鄰彈性柱之間設有第一橢圓形鋼圈，所述第一橢圓形鋼圈長直徑的兩端分別與相鄰彈性柱的兩端連接，所述彈性柱上套設有第一彈簧，遠離所述機體一端的彈性柱貫穿起落架至外界，所述機體與起落架之間設有連接塊，所述連接塊內設有若干彈性組件，所述彈性組件包括兩根弧形鋼條和第二橢圓形鋼圈，所述弧形鋼條對向設置且兩端分別與連接塊的頂部與底部連接，所述第二橢圓形鋼圈位于兩根弧形鋼條之間，且所述第二橢圓形鋼圈長直徑的兩端分別與弧形鋼條弧面的端點連接。

通過采用上述技術方案，測繪無人機降落時，彈性柱與地面接觸，地面給與彈性柱一個作用力，迫使彈性柱收縮，彈性柱吸收一部分作用力，同時彈性柱上套設的第一彈簧收縮進一步減少了該作用力，當該作用力傳遞到第一橢圓形鋼圈上時，第一橢圓形鋼圈收縮并以此進一步較少該作用力，當該作用力經過逐級的削減之后傳遞到連接塊的底面上時，連接塊內設置的弧形鋼條受到作用力后自身彎曲，并擠壓弧形鋼條之間設置的第二橢圓形鋼圈，更進一步的將該作用力削減，之后經層層削減后的作用力傳遞到機體上，以此實現降低機體受到較大沖擊力的效果，達到保護機體內部元件的目的。

本實用新型進一步設置為：所述連接塊與機體之間設有若干第二彈簧，所述連接塊與機體通過第二彈簧連接。