[實用新型]一種復合絕緣子憎水性自動檢測裝置

有效

• 申請號: 201921247410.0
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN210720066U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 朱香將;柯良斌;杜亞江;李宗剛;魏永東
• 申請（專利權）人: 蘭州交通大學
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00;G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復合絕緣子憎水性自動檢測裝置，其特征在于：包括框架、盤形傳送裝置、二軸運動平臺；

所述的框架上設有移動門、水泵、送水箱和抽拉水槽；

所述的盤形傳送裝置包括：轉臺、第三步進電機和多個絕緣子底座，多個絕緣子底座均勻配置在轉臺上，第三步進電機驅動轉臺轉動；

所述的二軸運動平臺包括：第一同步帶導軌和第二同步帶導軌，第二同步帶導軌安裝在第一同步帶導軌上，第二同步帶導軌上安裝有攝像頭、霧化噴頭和環形燈，通過同步帶導軌上的電機與電機驅動器以及控制器相連，實現了對復合絕緣子憎水性的自動檢測。

2.根據權利要求1所述的絕緣子憎水性自動檢測裝置，其特征在于：所述框架是由型材搭建而成，所述水箱、水泵和霧化噴頭通過水管依次連接。

3.根據權利要求1所述的絕緣子憎水性自動檢測裝置，其特征在于：所述絕緣子底座上設有排水孔，排水孔下方設有抽拉水槽，所述第三步進電機通過電機座固定在框架上。

4.根據權利要求1所述的絕緣子憎水性自動檢測裝置，其特征在于：所述第一同步帶導軌通過第一直角件固定在框架上，第二同步帶導軌通過第二直角件安裝在第一同步帶導軌上，攝像頭和霧化噴頭通過螺釘固定在安裝板上，環形燈通過卡扣也固定在安裝板上。

5.根據權利要求1所述的絕緣子憎水性自動檢測裝置，其特征在于：所述水泵和送水箱安裝在第一隔板，所述二軸運動平臺、轉臺和絕緣子底座安裝在第二隔板上，第二隔板上有許多孔用以排水，而且隔板上面鋪有一層防水墊，所述抽拉水槽安裝在第三隔板上。

6.根據權利要求1所述的絕緣子憎水性自動檢測裝置，其特征在于：所述的第一同步帶導軌和第二同步帶導軌分別設有第一步進電機和第二步進電機，第一步進電機與第一步進電機驅動器相連，第一步進電機驅動器的PUL+,DIR+引腳與控制器的5V端口相連，第一步進電機驅動器的PUL-、DIR-引腳與步進電機控制器的XD、XP引腳對應相連，所述的第二步進電機與第二步進電機驅動器相連，第二步進電機驅動器的PUL+,DIR+引腳與控制器的5V端口相連，第二步進電機驅動器的PUL-、DIR-引腳與步進電機控制器的YD、YP引腳對應相連，所述的步進電機控制器型號為ATE-5520。