[實用新型]勺子出料機構及雪糕機

有效

• 申請號: 201921246601.5
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN211186592U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 佘啟鴻;吳啟菡;陳昊;王志凱;胡祚才;莫惟高
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47F1/12
• 分類號: A47F1/12
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 梁彥

1.一種勺子出料機構，其特征在于，包括：

料盒，所述料盒設有出料口；

牽引組件，所述牽引組件包括安裝座、設置于所述安裝座上的驅動件、可轉動設置于所述安裝座上并與所述驅動件驅動連接的主動輥、及可轉動設置于所述安裝座上的從動輥，所述主動輥與所述從動輥之間間隔形成夾送通道，所述夾送通道與所述出料口相對；及

壓緊組件，所述壓緊組件設置于所述夾送通道的下游并靠近取勺窗口設置。

2.根據權利要求1所述的勺子出料機構，其特征在于，所述料盒包括可拆卸連接的盒座與盒蓋，所述盒座面向所述牽引組件的側面開設有缺口，所述缺口與所述盒蓋配合圍成所述出料口；所述夾送通道與所述出料口之間設置有傳送組件。

3.根據權利要求2所述的勺子出料機構，其特征在于，所述傳送組件包括固定座、設置于所述固定座上的動力源、及與所述動力源驅動連接的傳送輪；所述傳送輪的輪面覆設有粘性層。

4.根據權利要求2所述的勺子出料機構，其特征在于，所述盒蓋面向所述缺口的側壁上設有少料傳感器。

5.根據權利要求1所述的勺子出料機構，其特征在于，所述牽引組件還包括與所述驅動件連接的驅動輪、與所述主動輥連接的第一傳動輪、與所述從動輥連接的第二傳動輪、及套裝于所述驅動輪與所述第一傳動輪上的傳動帶，所述第一傳動輪的輪面設有第一齒結構，所述第二傳動輪的輪面設有第二齒結構，第一齒結構與所述第二齒結構嚙合傳動配合。

6.根據權利要求5所述的勺子出料機構，其特征在于，所述主動輥和所述從動輥均包括輥本體、及套裝于所述輥本體的外周的柔性層，兩個所述柔性層間隔形成所述夾送通道，所述夾送通道的寬度小于勺子的厚度。

7.根據權利要求6所述的勺子出料機構，其特征在于，所述柔性層的表面設有陣列設置的凸體。

8.根據權利要求1所述的勺子出料機構，其特征在于，所述勺子出料機構還包括彈性浮動組件，所述主動輥和/或所述從動輥通過所述彈性浮動組件活動設置于所述安裝座上，使得所述夾送通道的寬度能夠自適應勺子的厚度變化。

9.根據權利要求1所述的勺子出料機構，其特征在于，所述壓緊組件包括氣缸、及與所述氣缸的活塞桿連接的壓板。

10.一種雪糕機，其特征在于，包括如上述權利要求1至9任一項所述的勺子出料機構。