[實(shí)用新型]一種家用機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921246555.9
• 申請日: 2019-08-03
• 公開（公告）號: CN211130892U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龐博;楊曉京;劉孟狄;羅睿康
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種家用機(jī)器人，其特征在于：包括頭部外殼（1）、機(jī)身設(shè)備（2），頭部外殼（1）位于機(jī)身設(shè)備（2）上方且其內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動電機(jī)，機(jī)身設(shè)備（2）內(nèi)部安裝有控制器，機(jī)身設(shè)備（2）的表面安裝有設(shè)備門（3），設(shè)備門（3）的表面設(shè)置有觸摸顯示屏（4），所述觸摸顯示屏（4）的兩側(cè)均設(shè)置有輔助輪（18），機(jī)身設(shè)備（2）的兩側(cè)均安裝有側(cè)臂（6），側(cè)臂（6）內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機(jī)和與驅(qū)動電機(jī)連接的液壓缸（7），所述液壓缸（7）的端部安裝有機(jī)械手（8），機(jī)身設(shè)備（2）的底端設(shè)置有底座（9），底座（9）的上表面安裝有掃地箱體（10），掃地箱體（10）內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，掃地箱體（10）兩側(cè)安裝有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的軸連接的連桿（12），頭部外殼（1）的上部安裝有頭端（15），頭端（15）的一側(cè)表面設(shè)置有攝像頭（16），頭端（15）的頂部安裝有舵機(jī)，所述底座（9）的底端一側(cè)安裝有驅(qū)動輪（13），轉(zhuǎn)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、觸摸顯示屏（4）、驅(qū)動輪（13）、攝像頭（16）、舵機(jī)均與控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述底座（9）的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有前輪盤（19），所述前輪盤（19）上安裝有前輪（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述掃地箱體（10）上設(shè)置有光驅(qū)盤（11），所述光驅(qū)盤（11）與控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述頭端（15）上設(shè)置有連接線路（17），所述頭端（15）的舵機(jī)通過連接線路（17）與控制器電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述頭端（15）的兩端均連接有調(diào)節(jié)軸（20），且通過調(diào)節(jié)軸（20）與頭部外殼（1）活動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)械手（8）的端面為平面，且其端面上設(shè)有磁鐵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)械手（8）的端部設(shè)有掃把或拖把固定裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述頭部外殼（1）的上端面為內(nèi)凹弧形面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家用機(jī)器人，其特征在于：所述觸摸顯示屏（4）的下面設(shè)置有電池儲物箱（5），電池儲物箱（5）內(nèi)放置蓄電池，蓄電池與控制器、轉(zhuǎn)動電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、舵機(jī)連接供電。