[實(shí)用新型]一種VR運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921246462.6
• 申請(qǐng)日: 2019-08-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209946831U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)勝平
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳中科盾科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種VR運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，包括立于地面的底盤(pán)基座、安裝在所述底盤(pán)基座上的轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上端的上部組件，所述基座、轉(zhuǎn)盤(pán)之間通過(guò)軸承連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)左右兩端設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述底盤(pán)基座的下端設(shè)有單片機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、壓力感應(yīng)器、單片機(jī)電性連接。本實(shí)用新型的VR運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)通過(guò)腳踩壓力傳感器來(lái)控制用戶(hù)在VR虛擬場(chǎng)景里的移動(dòng)方式，通過(guò)多個(gè)伺服電機(jī)組，完全同步用戶(hù)在虛擬場(chǎng)景的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可適用于不同身高、身材的用戶(hù)使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及虛擬控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)涉及一種VR運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。

背景技術(shù)

VR是近年新興的一種計(jì)算機(jī)平臺(tái)，人們戴上VR頭顯可以看到三維場(chǎng)景，并有身臨其境的沉浸感，因此該新計(jì)算機(jī)平臺(tái)具有比傳統(tǒng)設(shè)備更豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于娛樂(lè)、教育培訓(xùn)等領(lǐng)域，但因?yàn)榧夹g(shù)不成熟等因素，導(dǎo)致VR發(fā)展前景受阻，比如因?yàn)楫?huà)質(zhì)不夠好，用戶(hù)使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生暈眩感，因?yàn)槿鄙俜雷o(hù)設(shè)備還容易發(fā)生安全事故，最重要的還有因?yàn)闆](méi)有較理想的VR運(yùn)動(dòng)控制外設(shè)，人們還難以在虛擬空間內(nèi)移動(dòng)，即使像美國(guó)的Virtuix Omni、中國(guó)的KAT Walk（公開(kāi)號(hào)：CN208426580U公開(kāi)的全向運(yùn)動(dòng)機(jī)）等提供移動(dòng)的方案也存在諸多問(wèn)題，比如上述產(chǎn)品均需用戶(hù)穿戴特制鞋，在凹形底盤(pán)上滑動(dòng)，這樣的方案一是不便捷，二是滑動(dòng)的形式與人們習(xí)慣性的抬腳前行方式有區(qū)別，三是使用雙腳滑動(dòng)來(lái)移動(dòng)將會(huì)使用戶(hù)很容易疲勞并出汗，這將大大限制用戶(hù)的使用時(shí)長(zhǎng)。像其他通過(guò)提供大房間來(lái)讓用戶(hù)進(jìn)行移動(dòng)的方案也存在易疲勞的問(wèn)題，而且大空間方案的成本會(huì)更高。還有一些方案是用手柄來(lái)進(jìn)行傳送，比如vive手柄上有個(gè)圓盤(pán)來(lái)控制方向和移動(dòng)，Oculus手柄上有個(gè)搖桿來(lái)控制方向和移動(dòng)，這些方案通過(guò)手來(lái)控制移動(dòng)與人們的行為習(xí)慣不一致，另外也增加了手柄按鍵的復(fù)雜度。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供了一種VR運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種VR運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，包括立于地面的底盤(pán)基座、安裝在所述底盤(pán)基座上的轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)上端的上部組件，所述基座、轉(zhuǎn)盤(pán)之間通過(guò)軸承連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)的中心連有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)左右兩端設(shè)有壓力感應(yīng)器，所述底盤(pán)基座的下端設(shè)有單片機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)、壓力感應(yīng)器、單片機(jī)電性連接。

進(jìn)一步的，所述上部組件包括安裝在所述轉(zhuǎn)盤(pán)前端的升降電動(dòng)缸、連接在所述升降電動(dòng)缸頂端的連接桿、連接在所述連接桿后端的前后擺電機(jī)、通過(guò)連電機(jī)阻尼軌道與所述前后擺電機(jī)連接的防護(hù)服支撐桿、通過(guò)連防護(hù)服合頁(yè)阻尼軌道與所述防護(hù)服支撐桿連接的防護(hù)服合頁(yè)、連接在所述防護(hù)服合頁(yè)兩端的防護(hù)服及通過(guò)連坐墊阻尼軌道與防護(hù)服支撐桿連接的坐墊，所述升降電動(dòng)缸、前后擺電機(jī)與單片機(jī)電性連接。

進(jìn)一步的，所述升降電動(dòng)缸垂直于所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述連接桿為弧形結(jié)構(gòu)，所述前后擺電機(jī)平行于所述轉(zhuǎn)盤(pán)。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)服支撐桿可在所述連電機(jī)阻尼軌道上進(jìn)行上下10cm的小幅運(yùn)動(dòng)，所述連防護(hù)服合頁(yè)阻尼軌道位于連電機(jī)阻尼軌道的兩側(cè)，所述連坐墊阻尼軌道位于連防護(hù)服合頁(yè)阻尼軌道的外側(cè)，所述防護(hù)服合頁(yè)可通過(guò)連防護(hù)服合頁(yè)阻尼軌道調(diào)整上下高度，所述坐墊可通過(guò)連坐墊阻尼軌道調(diào)整上下高度。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)服支撐桿為圓形桿；所述坐墊呈馬鞍形；所述防護(hù)服分為左右兩片，其上設(shè)有彈性袖口及鎖緊用的安全帶。

進(jìn)一步的，所述防護(hù)服支撐桿、連坐墊阻尼軌道的外立面設(shè)有外螺紋，所述防護(hù)服合頁(yè)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有與外螺紋對(duì)應(yīng)的內(nèi)螺紋。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在底盤(pán)基座上，其旋轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤(pán)相連來(lái)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)為圓形轉(zhuǎn)盤(pán)，所述軸承設(shè)有中心對(duì)稱(chēng)的4個(gè)，安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍，可在底盤(pán)基座的內(nèi)壁滾動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述壓力感應(yīng)器設(shè)置在左右腳的腳踩位置，并且每端各設(shè)有兩個(gè)；所述壓力感應(yīng)器向上凸起，其周?chē)O(shè)有腳印形狀的軟性材料。